孫悟空保護唐僧西天取經，是極不情愿的。五百年前孫悟空大鬧天宮之時，云游海角，放蕩天涯，聚群精自稱齊天大圣，降龍伏虎，消了死籍;頭戴三額金冠，身穿著黃金鎧甲，手執如意金箍棒，足踏步云履，手下有四萬七千群怪，人稱大圣爺爺。

這樣的孫悟空怎會臣服于一個凡僧呢！孫悟空不相信唐僧是金蟬長老轉世，十世修行的好人，更不相信自己能修成正果。他保護唐僧西去取經，是還唐僧助他脫困之恩，還菩薩一個人情。孫悟空只能懷疑，卻不能去問。取經的不情愿，對師父的看不起，孫悟空溢于言表。

孫悟空時常說唐僧忒慫，說唐僧不濟等等。他的懷疑，佛祖是看在心里的，佛祖不能主動告訴孫悟空，唐僧如何如何。過多的解釋，只能讓孫悟空更加的看不起唐僧。佛祖只能通過對唐僧的試煉，讓唐僧逐漸的成長，以打消孫悟空的疑慮。

經過漫長的取經路，唐僧師徒西去取經，已接近尾聲。一路上膽小怕事，動不動流鼻涕的唐僧，經過比丘國“心”的歷練之后，他“拜佛取經的誠心，普濟眾生的佛心，悲天憫人的善心，救苦救難的慈心，降妖除怪的決心”得到肯定，唐僧成為真正的高僧。他不再是之前那個一無是處的唐僧，不再是之前那個渾渾噩噩的唐僧……拜別了比丘國，唐僧四眾行夠多時，又過了冬殘春盡，看不了野花山樹，景物芳菲，忽又見一座高山峻嶺，前面一片黑松林。面對著黑松林，唐僧一改往日的懵懂無知，竟說了一句：“說那里話！不信直中直，須防仁不仁。我也與你走過好幾處松林，不似這林深遠。”

這話說的與之前可以大不相同，唐僧終于開竅了，此時的唐僧已經蛻變。孫悟空并沒有發現唐僧的變化，他與往常一樣，告訴師父，有他在，不怕，不怕！唐僧又餓了，孫悟空再次去化齋。當孫悟空騰空而起，回望師父時，發現了讓他驚喜且從未看到過的一幕，原著道：“卻說大圣縱筋斗，到了半空，佇定云光，回頭觀看，只見松林中祥云縹緲，瑞靄氤氳，他忽失聲叫道：好啊！好啊！你道他叫好做甚？原來夸獎唐僧，說他是金蟬長老轉世，十世修行的好人，所以有此祥瑞罩頭。”

這是唐僧自取經以來，第一次出現祥瑞罩頭。此時的孫悟空相信了唐僧是“金蟬長老轉世，十世修行的好人”，只有金蟬長老轉世的唐僧，才有可能在沒有修成正果之時祥瑞罩頭。同時，他也相信自己能修成正果。原著道：“如今脫卻天災，做小伏低，與他做了徒弟，想師父頭頂上有祥云瑞靄罩定，徑回東土，必定有些好處，老孫也必定得個正果。”假如將取經之路分成五段，前四段，孫悟空看不起師父，覺得他一無是處。可這最后一段，他徹底臣服，從唐僧祥瑞罩頭開始，孫悟空死心塌地的追隨唐僧。

同樣，經過前面的艱險，唐僧也佩服自己的這位大弟子。他不再固執而為，而是聽從孫悟空的建議，對孫悟空的態度也有了變化。奈何，他唐僧的人生閱歷還是太淺，慈悲之心依然泛濫。正如原著所說：“唐僧道：徒弟呀，古人云，勿以善小而不為，勿以惡小而為之，還去救他救罷。行者道：師父既然如此，只是這個擔兒，老孫卻擔不起。你要救他，我也不敢苦勸你，勸一會，你又惱了。任你去救。唐僧道：猴頭莫多話！你坐著，等我和八戒救他去。”這師徒二人，一個不再責怪師父慫，一個不再懷疑徒弟。雖說矛盾還在，可那是本性所致，不再是態度的問題。這是取經團隊自成立以來，少有的和諧。《西游記》第八十回“姹女育陽求配偶，心猿護主識妖邪”會發生怎樣的事情呢？很有意思的一件事。