公元前138年，漢武帝劉徹命張騫出使西域尋訪大月氏聯合抗擊匈奴。雖然此次出使未獲成功，但是卻發現了新疆境的西域三十六國，溝通了當時漢王朝與西域諸國的聯系和交往。而在這西域三十六國之中，不得不提的，在歷史中留下濃墨重彩的一筆的則是烏孫國。

烏孫國是西漢時由游牧民族烏孫在西域建立的行國，位于巴爾喀什湖東南、伊犁河流域，立國君主是獵驕靡。

《漢書.西域傳》記載中說道：“烏孫國，大昆彌治赤谷城，去長安八千九百里。戶十二萬，口六十三萬，勝兵十八萬八千八百人……最為疆國。”

近代研究亦認同《漢書.西域傳》所載，并指出盛期時的烏孫國不論戶口、人口或兵力，遠超過其他隸屬西域都護府的西域諸國，大概40%的烏孫族，約25.2萬人在現今新疆游牧。

漢武帝時，經衛青、霍去病的打擊，匈奴遠走漠北。后來，漢武帝采取迂回戰術、積極打通西域，實施遠交近攻的策略，聯合西域各國夾擊匈奴。勢力強大的烏孫國，也就成了漢朝主要的爭取對象。

烏孫國原居住在祁連山附近，后被匈奴趕到今新疆溫宿、伊寧一帶，與匈奴一向是世仇。漢武帝遣使烏孫國，表示愿送公主下嫁，結為兄弟之邦，共制匈奴。公元前105年，漢武帝封江都王的女兒細君為公主，下嫁烏孫國王昆莫。

兩年后，昆莫一病不起，由于他的兒子已死，由孫子岑陬繼承王位。按照習俗子孫要繼承祖父的妻妾。而在中原長大的細君公主無法接受，向漢武帝請求歸國，漢武帝則答復說：“在其國，從其俗，我欲與烏孫共滅匈奴，只有委屈你了。”細君只得含悲忍辱再嫁岑陬。3年后，細君為岑陬生下一女，終于因為產后失調，加上心緒難平，不久便憂傷而死。

細君死后，岑陬再次向漢廷求婚。于太初年間(約公元前104年后)，漢武帝選派楚王劉戊的女兒解憂，仍以公主的身份嫁給岑陬。后來岑陬暴斃，因為泥靡還小，王位由岑陬的族弟翁歸靡繼承，此人身材肥胖，烏孫人稱其為“肥王”。

按照習俗，肥王娶了解憂和匈奴公主。由于性情相投，解憂與肥王恩愛異常，并生下了元貴靡、萬年、大樂三位王子。肥王對解憂關懷備至，言聽計從，從而也拉近了漢廷與烏孫國的密切關系，雙方信使往還，不絕于途。

公元前71年，匈奴單于發兵威脅烏孫國，要他們獻出解憂公主，并和漢廷斷絕一切關系。面對匈奴人的欺凌，肥王與解憂大為震怒，火速遣使邀請漢廷出兵，分進合擊，對付匈奴。當時漢廷由大將軍霍光輔政，他們立即派兵分五路進擊，又派人到烏孫監督作戰。

匈奴人不敢和漢軍正面作戰，一路向西北逃竄，被烏孫國軍隊截擊，迅速敗退，死亡4萬人，損失牛馬羊及駱駝70多萬頭，從此一蹶不振，漢代北方邊疆有了一個較長時期的平靜。

而漢廷與烏孫國通過這次軍事合作，雙方關系更加水乳交融，解憂在烏孫國的地位更是如日中天。

可惜時日不久，形勢突變。肥王一病不起，王位歸還了岑陬的兒子泥靡，泥靡暴虐無道，大家都稱他“狂王”。解憂公主依照烏孫習俗，無可奈何地下嫁給狂王，還為他生了一個兒子。當時國內反對狂王的聲浪此起彼伏。不久，狂王殺死了肥王的一個兒子，這也引起烏孫國的巨大動蕩。

公元前53年，狂王失勢，堂兄弟烏就屠叛變，起兵殺死狂王。當時的西漢宣帝劉詢(漢宣帝)派遣破羌將軍辛武賢討伐烏就屠。西域都護鄭吉遣烏孫右大將之妻馮嫽(liao)(解憂公主的侍者)勸降烏就屠，烏孫國最終成為西漢的屬國。

解憂公主從漢武帝太初年間(約公元前104年后)遠嫁烏孫，到漢宣帝甘露元年(公元前53年)，已在西域生活了50多年。在遠隔千里的異域經歷了四朝三嫁后，她上書宣帝表示“年老思故鄉，愿得骸骨歸漢地。”情詞哀切，漢宣帝為之動容，便派人把她接了回來。甘露三年(公元前51年)，年已七十的解憂終于回到長安。

歷經動亂的烏孫國，國勢久衰，先后遭到鮮卑首領檀石槐(于147年-167年間)及拓跋首領郁律(于318年)等多次重創。烏孫國人被迫西遷天山山中，在隨后的歲月里，他們被塞人(Saka)所同化，不再獨立成國，在史籍上消失。

烏孫國雖然在一次次的劫難后消失在了人們的視野，不過當初解憂公主四朝三嫁，七十得還的故事卻流傳至今，如今依舊飄蕩在草原的上空，口口相傳。