劉邦弟兄四個，大哥劉伯，二兄劉仲，小弟劉交，劉邦排行老三，另外還有個姐姐。家里就數他難管教，整天價不拿鋤頭不摸锨，游手好閑，吃酒打架。醉臥酒肆，偷睡寡婦，不嫌丟人顯眼地冷不丁往家抱回個孩子，說是他的。劉老太公拿這個潑皮無賴的兒子一點辦法沒有，兄嫂門也不大待見這個吊兒郎當、油瓶子倒了不扶的小叔子。

氣急了劉太公罵兩句，說你人長得一墻高，能不能干點正經事？劉季滿不在乎地回敬老爹，說我在干事呀，我將來要干成大事！劉老漢心說，你不要給我惹事就算燒高香了，先人的臉都讓你丟盡了！

楚漢相爭，彭城一戰，劉邦被項羽打得丟盔棄甲，逃跑途中想把自己的家人帶上，結果只在路上撞見了兒子劉盈和女兒魯元公主，——就這因為楚軍追得急迫，劉邦還幾次將一對兒女攆下車去，差點流落;媳婦呂雉攙著公公劉老漢，兵荒馬亂中，低一腳高一腳尋找漢王，結果誤入楚軍隊伍，報于項羽，項羽把老漢和兒媳置之軍中，當做了人質。

楚漢隔著滎陽城北的廣武澗相持不下，為逼劉邦認輸就范，項羽派人搭起一個高臺子，臺上放著案板刀斧，置一口大鍋，然后讓人把劉太公摁住頭捆綁在案板上，對著劉邦喊話：你可看清了劉邦，你家老爺子在我手里，你若不趕緊放下武器投降，我就把你爹大卸八塊煮了喝湯！對面的劉邦立馬回話：呆霸王，咱倆可是結拜過兄弟的，我爹就是你爹，你要真愿意煮了爹，別忘了分一碗湯給大哥我喝！遇上劉邦這六親不認的主，項羽氣得渾身哆嗦，揮刀就要斬了劉老漢，多虧一旁的項伯苦勸，才保住了老漢的一條命。

劉邦平定天下，做了皇帝，移都關中。這時的劉邦倒挺遵守儒家孝道，每五天都要到老父親劉太公那兒問個安，恪守父子之禮。可劉老漢開始不舒服不得勁了，他的管家看出了老漢的不自在，對老漢說：天無二日，地無二王，高皇帝雖說是你的兒子，可現如今是天子人主呀，你雖然是他爹，可身份是臣子呀，怎么好老讓皇上給臣子問安行禮呢？長此以往陛下的威嚴就沒了。劉老漢說我明白，我還沒糊涂到那程度。改天，劉邦又來見父親，龍輦還老遠，就看見老爺子懷里抱著把掃帚，恭恭敬敬地站在那兒迎接他，等走到跟前，老爹碎步后退著給皇上引路。劉邦見此，大為吃驚，趕緊下車伸手扶爹，卻聽爹說：你現在是萬民之主，怎么能因為我這個糟老頭子而亂了天地章法呢！

事后劉邦一想，老爺子說的也對，可不管怎么說，也不能總讓老爺子給咱清道帶路呀？辦法有了，幾天后，高祖劉邦隆重豋朝，封劉太公為太上皇。這下君臣父子的關系，都能拎清捋順了，在家論，你是父我是子，在國論，我是皇帝你是皇帝上面的皇帝，該心安理得享受了吧。回到住處老爺子卻犯起了嘀咕，嘴里一直念叨：你看這事弄的！

未央宮落成，宣告大漢皇朝政權機構全部正式定都長安。這天，高祖劉邦在未央宮前殿大宴諸侯群臣，老爺子劉太公也出席了。喝到高興時，劉邦站起身，端起玉質的酒杯，斟滿酒，說特意要給老爹敬一杯酒。不等劉太公飲下，劉邦拿老爹開涮了，問：老爺子啊，您當年總罵我沒出息，沒有我二哥劉仲那么勤快能干，不能給家里治產業，您老說說，眼下我治的這份家業，跟二哥比，誰的大誰的多呀？劉老太公以酒遮臉，裝糊涂不搭言，隨后跟著諸侯群臣一起高呼：萬歲萬歲萬萬歲！

漢高祖十年(前197年)七月，劉太公仙逝于櫟陽宮。過了不到八九十年，一個在朝任太史令的陜西韓城人司馬遷，個人著史，根據坊間傳說，以討好大漢高皇帝劉邦的初衷，無意間給早已命歸黃泉的太上皇頭上，結結實實地扣上了一頂綠帽子。說：劉太公的老婆當年沒事外出轉悠，轉到一處大湖邊上歇息，睡著了，夢里與一位天神交合——劉老漢泉下有知，俺老婆一向安分守己，她哪有那份搞外遇的歪心思，別說是天神，她連同鄉的俊男帥哥也從沒招惹過呀！

最讓劉老漢忍受不了的，說劉老漢見老婆好久出門未歸，當時雷電交加，天地一片昏暗，他尋老婆到湖邊，親眼看著一條蛟龍趴在他老婆身上，與之行云雨之事，任憑人龍交歡，懷了身孕，日后生下劉邦。——這分明是空穴來風嘛，劉老漢恨不得爬出墳墓去跟史遷說理，劉季，那真真是俺親生的，俺的種呀，跟龍有啥子關系呢嗎？我能眼看著讓龍強奸俺老婆嗎？真是坑爹啊，這不明明白白是埋汰俺無能，養不出個皇帝嗎！

估計，如果真有黃泉，劉老爹在下邊不把他給打死就不算是親生的。