劉駿與生母偷歡的實情到底如何？《宋史》語言模糊。但是《魏書》上提供了十分明確的評論：“駿淫亂無度，蒸其母路氏，穢污之聲，布于歐越。”以及“四年，獵于烏江之傍口，又游湖縣之滿山，并與母同行，宣淫肆意。”

南朝宋文帝劉義隆第三次北伐失敗后的第二年，被他的兒子劉劭所殺。劉劭只當了短暫的三個月皇帝，又被他的弟弟武陵王劉駿擊敗處斬。劉駿在新亭即位，將劉劭全家男女妃妾一并從戮。時人流傳這樣一句歌謠：“遙望建康城，小江逆流縈。前見子殺父，后見弟殺兄。”

劉駿即帝位后，史稱孝武帝，尊母親路氏為皇太后，冊妃王憲嫄為皇后。當時劉駿二十四歲，膂力強健，而且十分好色。無論親疏貴賤的女子，只要有幾分姿色，劉駿就召入宮里御幸。路太后住在顯陽殿中，朝廷內外的命婦以及宗室的女兒，免不了時常進去朝謁太后。劉駿往往在這個時候闖進去，看見合意的就引她入宮侍寢。有時竟在太后的房內一番云雨。路太后過于溺愛自己的兒子，也不加禁止勸阻。好事不出門，壞事傳千里。因此宮闈里的丑事不久傳遍了都城。

不過此事還有另外一種理解，《宋書·后妃列傳》說：“上于閨房之內，禮敬甚寡，有所御幸，或留止太后房內，故民間喧然，咸有丑聲。宮掖事秘，莫能辨也。”似乎劉駿與自己的母親路太后有染，所謂“民間喧然”的不是皇帝臨幸什么妃子，而是有時在太后的房內做那種事。至于到底實情如何？《宋史》語言模糊。但是《魏書》上提供了十分明確的評論：“駿淫亂無度，蒸其母路氏，穢污之聲，布于歐越。”以及“四年，獵于烏江之傍口，又游湖縣之滿山，并與母同行，宣淫肆意。”話說得再也明白不過了。

路太后名叫路惠男，丹陽建康人，以色貌出眾選入后宮，被文帝冊封為淑媛。一開始宋文帝對她還是非常寵愛的，隨著年歲的增長，生下兒子劉駿不久，文帝對路淑媛漸漸失去了興趣。元嘉十二年，五歲的劉駿循例封為武陵王。路淑媛不忍心兒子小小年紀一個人在外面，就請求文帝讓她陪兒子一起去。因為路惠男已經失寵，在不在宮廷里也沒有多大的意義，于是文帝同意了她的請求。這一年她二十四歲，劉駿母子在封地相依為命。直到劉駿當了皇帝之后，路惠男才再一次回到了皇宮。期間的事不再細說。

劉駿的皇后王憲嫄是瑯玡臨沂人，父親王偃是東晉丞相王導的玄孫、尚書王嘏的兒子，母親是東晉孝武帝的女兒鄱陽公主。元嘉二十年王憲嫄被封為當時武陵王劉駿的妃子。她雖然相貌不是很出眾，但常言說小家的碧玉不如大家的丫鬟，王憲嫄出生在世門高族，舉止儀態不是一般的女子比得上的。劉駿沒有當皇帝的時候也很寵愛王憲嫄，當了皇帝以后因為可以隨心所欲召幸女色，所以對王憲嫄漸漸冷淡了下來。后留尋陽，與太后同還京都，立為皇后。

劉駿生性好淫，凡是閨房之內不論尊卑長幼，只要略具二三分姿色，都免不了被劉駿強逼成歡。劉駿的叔父荊州刺史劉義宣的四個女兒自小養在宮里，她們個個生得花容月貌，劉駿也不管是否表姊妹，竟一起召幸了。劉義宣十分痛恨，以清君側的名義起兵十萬反對劉駿。劉駿害怕劉義宣兵力強盛自己不能抵擋，打算讓位給他。竟陵王劉誕勸阻了劉駿，劉駿這才派兵遣將去攻打劉義宣。不料劉義宣只是徒有聲勢，幾次交鋒后便潰不成軍，劉義宣和他的十六個兒子全部被殺。

滅了劉義宣后，劉駿覺得自己不可一世，他每天在后宮宴飲狎褻。以前與劉義宣的幾個女兒還偷偷摸摸，此時干脆將她們冊封為嬪妃。這四個姊妹中的第二個楚江郡主姿色超出了眾人，麗色巧笑，看一眼就讓人失魂喪魄，因此寵傾后宮。后來懷孕生下一個男嬰，取名叫劉子鸞，在劉駿的眾多兒子中排行第八。劉駿對劉氏更加寵愛，冊封她為淑儀。但畢竟是自己的表妹，說出去不好聽，于是冒充是殷琰家的女兒，封號殷淑儀。

劉駿不僅好色貪錢，而且喜歡賭博飲酒，好猜忌狎侮大臣。青冀刺史顏師伯入京為侍中，伺候在劉駿的左右，他生平所長只有諛媚二字，從早到晚哄得劉駿開心不已。劉駿經常與顏師伯用摴蒲賭博，一次劉駿一擲摴蒲得到一個雉牌，不由得心花怒放，自以為肯定會贏錢，卻不料顏師伯擲出了一個盧牌，劉駿臉一下就白了。顏師伯慌忙收起牌說：“差點兒得到盧。”接著他自愿認輸。等到玩完了牌，顏師伯輸了一百萬緡錢。劉駿大喜，顏師伯也是喜出望外。輸了錢怎么還高興？因為他知道只有輸了錢劉駿才會升他的官，況且這些錢也是平時搜刮來的。

劉駿平時與朝廷大臣說話的時候喜歡戲謔耍笑，他稱呼光祿大夫王玄謨為老傖(傖的意思是粗野、鄙賤、缺乏教養)，稱仆射劉秀之為老慳(慳的意思是貪婪而吝嗇)，稱呼顏師伯為口(口是露齒的意義，顏師伯唇不包齒)。此外劉駿根據眾人的長短肥瘦黑白妍媸，都各取了一個外號。劉駿嬖寵一個昆侖奴，昆侖奴長得像昆侖國人，身體高大強壯，專門讓他執仗侍立在身邊，劉駿稍微不愜意就命昆侖奴毆擊群臣。

劉駿驕侈一天比一天厲害，因為過度賞賜導致了國庫空虛，便想出一個斂財的方法。每次那些地方的刺史二千石卸職還都的時候，劉駿就召來他們賭摴蒲。那些刺史還只能輸不能贏，多年搜刮地方積攢的財物都進了劉駿的囊中。簡直與賴子差不多。南朝孝武帝封堂妹嬪妃之謎(2)劉駿嫌宮殿狹隘，便另造了一座玉燭殿。一次他來到南宋開國皇帝劉裕所居的屋子，里面陳列著劉裕貧賤時給人當傭工使用的燈籠麻繩之類的東西，目的是讓他的子孫們體念祖先創業的艱苦。待劉駿看見床頭用土作障，墻壁上掛著葛草燈籠，麻繩做的拂，不禁鼻子發出嗤笑聲。侍中袁zhuō有意諷諫劉駿，極口稱贊高祖劉裕勤儉有德，劉駿變色說：“一個種田的用這些東西已經算是過度了！”

劉駿立殷淑妃生的兒子年僅六歲的劉子鸞為新安王，領南徐州刺史。殷淑儀寵擅專房，只可惜紅顏命薄，大明六年四月得病身亡。劉駿好像喪了雙親一樣悲痛得吃不下飯，他追冊殷淑妃為貴妃，并在皇都立廟。出葬時特別用辒辌車載奉靈柩，周圍陳列著鑾輅、九旒、黃屋、左纛、羽葆、鼓吹、班劍、虎賁等各種儀仗，前后部羽葆鼓吹比皇后的葬禮還要煊赫。送喪的人數多至幾千，公卿百官與嬪御六宮都穿著白衣服排隊跟在靈柩后面。

劉駿多次領著后妃及群臣到殷淑妃的墳墓前痛哭，并以哭的悲痛與否作為朝臣忠不忠心的表現。秦郡太守劉德愿哭得撕心裂肺，全身的衣服都被淚水濕透了，甚至差點昏死過去。劉駿十分高興，立刻封劉德愿為豫州刺史。還有個叫羊志的御醫滑稽諧謔。劉駿讓他哭殷淑妃，并說：“只要你哭得悲痛，會有重賞。”羊志就淚如雨下，悲不自勝地痛哭起來，有幾次還幾乎哭得背過氣去。劉駿便賞賜給羊志許多金銀珍寶。事后有人問羊志：“你那得此副急淚？”當時羊志的愛妾剛剛死去，他說：“那天我自哭亡妾罷了。”

劉駿悲不自勝，讓執事中謝莊作一篇哀悼文。謝莊一向富于文采，他援筆立就千言，辭賦的內容哀艷可泣。劉駿躺在深宮里看了不到兩行淚水便潸潸而下。等看完全篇坐起來長嘆說：“天底下還有這樣的人才！”說著自己也效仿漢武帝給李夫人寫悼賦，寫了一篇悼念殷貴妃的文章《傷宣貴妃擬漢武帝李夫人賦》，其中有“流律有終，心情無歇。徙倚云日，徘徊風月。”等句子，可以說字字悱惻纏綿抑揚盡致，但自己覺得好像還比不上謝莊的哀文。當下他命令將謝莊的辭賦刻在墓石上。京城里的人都私下傳抄，一時紙墨的價格飛漲。其中最得意的莫過于謝莊，他的才名因此飛揚遐邇了。

后宮的佳麗雖多，但自殷貴妃死后，劉駿找不到一個合心意的。漸漸地因愁生病，不能再親理政事，于大明八年夏天三十五歲的劉駿在玉燭殿去世。十六歲的太子劉子業嗣位，這就是劉宋最昏庸殘暴的宋廢帝。劉子業即位后追謚劉駿為孝武皇帝，廟號世祖，尊皇后王憲嫄為太后。可是不到一年，三十八歲的王憲嫄就被兒子活活氣死了。

有一次劉子業指著劉駿的畫像說：“這家伙太好色，不擇尊卑。”因為殷淑妃的緣故，劉子業在東宮一直得不到劉駿喜歡，等到即了帝位，他遣使挖掘殷淑妃的墳墓，將尸骨扔在荒野里。劉駿當年為殷淑妃造的新安寺也被劉子業拆毀，并殺盡遠近的尼僧。殷淑妃的兒子新安王劉子鸞臨死的時候嘆息說：“只希望下輩子不再生于帝王家！”

令人吃驚的是孝武帝劉駿的詩文造詣相當高，王夫之評價劉駿《登作樂山》說：“得之于悲壯而不疏不野，大有英雄之氣。”《全宋文》錄其文二卷。可見劉駿其實也有內心深處的另一面。人性是復雜的，可能由于宮廷之內的親情關系過于淡薄，每個人都被權力所左右，包括皇帝在內，當他過早地看慣了世態炎涼，并且時刻如履薄冰，自己的心理必然會發生扭曲。