領土區域當時周朝疆土北方封國燕，已到達了今遼寧喀左、朝陽一帶，西面至今甘肅渭河上游，西北抵汾河流域霍山一帶，東面的封國齊魯到了山東半島，南至漢水中游，東南抵長江下游和太湖流域，勢力所及還可能到達了巴蜀一帶。

行政區劃周武王姬發分封姬姓宗室子弟和功臣為列國諸侯，為五等：公、侯、伯、子、男，其不及五等者為附庸。

《荀子·儒效》篇中：“立七十一國，姬姓獨居五十三人。”

周朝地圖《左傳》昭公二十八年又說：“其兄弟之國者十有五人，姬姓之國者四十人”，這就是中國封諸侯建同姓的“封建”的由來。陳國，媯姓，公爵。媯姓，系顓頊后裔，傳至子孫帝舜娶帝堯二女娥皇，女英，女英生子商均。商均后代虞奄父為周的陶正，其子滿娶周武王長女太姬，太姬生陳申公，陳相公。陳系武王元女太姬之后。封國地為今陳縣。

杞國，姒姓，公爵。系夏禹王之后。封國地為今開封府雍丘縣。

宋國，子姓，公爵。系商王帝乙之長庶子，曰微子啟。封國地為今河南東部、江蘇西 北部、安徽北部，中心為河南商丘。

虞國，姬姓，公爵。系周太王次子仲雍之后虞仲。由于其兄周章已經為吳君，別封其為虞。封國地為今河東太陽縣。

虢國，姬姓，公爵。系王季子虢仲，文王之弟。封國地為今陜縣東南之虢城。

齊國，姜姓呂氏，侯爵。系周功臣，曰呂尚，死后謚號為太公(俗稱姜太公)。封國地為營丘(今山東濰坊昌樂縣)。

紀國，姜姓，侯爵。系太公次子。封國地為今壽光市。魯國，姬姓，侯爵。系周文王姬昌第四子周公姬旦，佐文王、武王、成王有功，乃封其長子周公旦于曲阜，以輔周室。管國，姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔鮮。封國地為今河南信陽縣。(后與蔡叔度，武庚作亂，無后，其國遂廢。)蔡國，姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔度。封國地為今河南汝寧府上蔡縣。后與管叔鮮，武庚作亂，留后以祭祀。)衛國，姬姓，侯爵。系王同母少弟，為康叔。封國地為今北京冀州。滕國，姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔繡。封國地為今山東滕州市。

晉國，姬姓，侯爵。系武王少子，曰姬唐叔虞。封于唐，后改為晉。封國地為今山西平陽府絳縣東翼城。 楊國，楊姓，侯爵。系黃帝后裔，武王分封其弟叔虞于唐邑(山西翼城 )。出公子齊，生伯僑，天子封為楊侯，以國為姓。 薊國，姬姓，侯爵。系帝堯之后裔。封國地為今北京順天府。燕國，姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰召(shào)公。封國地為今幽州薊縣。魏國，姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰畢公高。封國地為今河南開封府高密縣。曹國，姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔振鐸。封國地為今濟陽定陶縣。

成國，姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔武。封國地為今山東兗州府汶上縣。霍國，姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔處。封國地為今山西平陽府。秦國，嬴姓，伯爵。系玄帝姬顓頊后裔。封國地為今陜西西安。(西周初期，歸周附庸。平王東遷，封為諸侯。) 吳國，姬姓，子爵。系周太王長子姬泰伯之后。封國地為今吳郡。楚國，羋姓，子爵。系玄帝姬顓頊后裔。封國地為今丹陽南郡枝江。莒國，嬴姓，子爵。系少昊之后。封國地為今莒縣。 邾國，曹姓，子爵。系陸終第五子晏安之后。封國地為今山東鄒城。

許國，姜姓，男爵。系伯夷之后，曰文叔。封國地為今許州。出自文王之諸侯國主要有：管、蔡、郕、霍、魯、衛、毛、聃、郜、雍、曹、滕、畢、原、郇等;出自武王之諸侯國，主要有：邗、晉、應、韓等;出自周公旦之諸侯國，主要有：魯、凡、蔣、邢、茅、胙、祭異姓諸侯國多為功臣、前代賢王和歸附小國，主要有：齊、呂、申、陳、宋、薊、焦、祝、杞、紀、許、楚等。

另外還有其他一些諸侯國，如越、英、舒、黃、江、息、徐、莒、奄、郯、萊、六、鄖、孤竹、邾、繒、祝其、費、顓臾、鮮于等。他或過于弱小，為大國之附庸，如郯、顓臾等;或周初不承認周王室而遭到鎮壓，成為周王朝之諸侯國，如奄、徐等;或者實力雖有，但因各種原因并不周王朝所承認為有資格為獨立諸侯國，如邾國。