《史記·商君列傳》載：秦孝公十二年(前350年)，商鞅進(jìn)行第二次變法，秦國(guó)頒布了一批旨在封建變革的法令，其中一項(xiàng)重要內(nèi)容就是把都城從櫟陽(yáng)遷往咸陽(yáng)，商鞅“作為冀闕宮廷于咸陽(yáng)，秦自雍徙都之”。

此處“宮廷”即秦國(guó)首都咸陽(yáng)城中的王宮，自秦國(guó)統(tǒng)治者遷都咸陽(yáng)后，它一直為秦的歷代國(guó)君的大朝之地。秦始皇時(shí)在渭水南岸修筑新朝宮——阿房宮，就是想取代渭北的朝宮——“先王之宮廷”，這處作為王宮或皇宮使用的“宮廷”之名即“咸陽(yáng)宮”。歷代秦王和秦始皇接見(jiàn)各諸侯國(guó)使臣、貴賓，為皇帝祝壽舉行盛大國(guó)宴，與群臣決定國(guó)家大事都在咸陽(yáng)宮中進(jìn)行。因此《三輔黃圖》稱(chēng)咸陽(yáng)宮“以則紫宮，象帝居”。

秦孝公十二年(前350年)，秦國(guó)遷都咸陽(yáng)，“秦孝公筑渭城，名咸陽(yáng)宮。有四皓祠、安陵城、杜鄠亭、竇氏泉、周文王祠。”商鞅首先在城內(nèi)營(yíng)筑冀闕，以后歷代秦王又增建了許多宮殿，至遲到秦昭王時(shí)，咸陽(yáng)宮已建成。

《史記·秦始皇本紀(jì)》記載，秦始皇統(tǒng)一全國(guó)的過(guò)程中，“每破諸侯，寫(xiě)放其宮室”，即秦國(guó)每滅掉一國(guó)，都要在在咸陽(yáng)塬上仿建該國(guó)的宮殿，擴(kuò)建皇宮，渭水北岸建成了各具特色的“六國(guó)宮殿”，“冀闕”、“甘泉宮”、“上林苑”等宮室145處、宮殿270座。各宮之間又以復(fù)道、甬道相連接，形成繁華的大都市。諸多典籍文獻(xiàn)都記載了咸陽(yáng)宮的規(guī)模和盛況，《漢書(shū)》載：“秦起咸陽(yáng)，西至雍，離宮三百”;《史記》云：“咸陽(yáng)之旁二百里內(nèi)，宮觀二百七十”。

秦末，項(xiàng)羽攻入咸陽(yáng)，屠城縱火，咸陽(yáng)宮大半夷為廢墟。

漢帝國(guó)建立后，定都長(zhǎng)安，在政治體制、經(jīng)濟(jì)制度、社會(huì)文化等各方面“漢承秦制”，反映出漢王朝對(duì)秦的繼承關(guān)系，這種繼承關(guān)系反映在秦漢社會(huì)的方方面面，在皇宮的建設(shè)中也得到了充分體現(xiàn)。漢長(zhǎng)安“長(zhǎng)樂(lè)宮”，是由秦的“興樂(lè)宮”改建而成，“未央宮”為秦“章臺(tái)”改建，“桂宮”為秦“甘泉宮”改建。

北周時(shí)期，咸陽(yáng)宮仍然頗具規(guī)模，《周書(shū)·帝紀(jì)第七》記載：“壬午，幸(中)山祈雨。至咸陽(yáng)宮，雨降。甲申，還宮。令京城士女于衢巷作音樂(lè)以迎候。”

唐代，李吉甫編纂的地理總志《元和郡縣圖志》記載了當(dāng)時(shí)咸陽(yáng)宮的狀況：“渭水南有長(zhǎng)樂(lè)宮，渭水北有咸陽(yáng)宮……”

唐末，由于軍閥混戰(zhàn)，咸陽(yáng)宮隨著長(zhǎng)安城的大規(guī)模破壞最終完全毀滅。