顓頊的老師叫“伯夷父”，也叫“伯夷”，是上古著名賢人。此“伯夷”并非西漢司馬遷《史記·伯夷列傳》中春秋初年“孤竹國”的“伯夷”，所以上古之書以“伯夷父”加以區別。

伯夷姓“姜”，為炎帝后裔、“共工”兄弟之孫，曾擔任顓頊的“大祭司”和“太岳”。

“太岳”即“華山”，山高接天、可通天神。炎帝的后裔都崇拜天神，而華山在他們的眼中為天下第一高峰，所以稱之為“太岳”。因祭祀天神的緣故，顓頊創制了“太岳”官職，伯夷即為第一任“太岳”。從那以后，伯夷的“太岳部落”每遷至一地，都不會丟掉崇拜山岳的傳統，于是中國就產生了以“太岳部落”為中心、東南西北最高峰的“四岳”。“太岳”華山為“西岳”，其它分別是：“東岳”泰山、“北岳”恒山、“南岳”衡山。

因為有了“四岳”之名，堯的時候就設置了“四岳”官職，由伯夷或他的子孫擔任。“四岳”不僅分管四座神山的祭祀，也同時還管理四個方向的大小部落首領。至于“四岳”究竟為伯夷子孫中四個人的官職？還是伯夷一個人官職？尚有異議。

伯夷自古被認為是品德最為高尚之人，不僅是顓頊的老師，而且在“堯”的時候輔政，為堯“典三禮”、“定五刑”，掌管禮儀。“堯”曾經想讓位于伯夷，伯夷不肯接受“堯”的禪讓美意，推薦了“舜”。“舜”當政的時候，任命伯夷為“秩宗”，管理“禮部”。“舜”派大禹治水，伯夷作為水神共工之后，也很善于治水，又盡心輔弼，成了大禹的心腹之臣。

伯夷本為炎帝“姜”姓，子孫繁衍出“齊、呂、申、許”等四支后裔，這四國也都姓“姜”。為嘉獎伯夷，“舜”晚年之時，將“呂”地分封給伯夷，并封他為“呂侯”，伯夷被尊為“呂”姓始祖。春秋之時，著名謀士姜太公“呂尚”，就是他的后人。

伯夷輔佐顓頊的時候，兒子“西岳”生了“先龍”，先龍的后代子孫便是“氐(dī)羌”。

“氐羌人”姓“乞(qǐ)”，在甘青高原之交的黃河上游及渭水上游一帶繁衍生息，后來向四方遷徙。

“氐羌”是“氐族”和“羌族”的祖先。

一部分“氐人”居住在西北一帶，于漢魏時期形成“氐族”，由于長期與漢族雜居，過著農耕定居的生活，雖在西晉末年曾加入“五胡亂華”行列，但到唐代時候，已經融入了“華夏族”漢人;一部分屬于“氐人”系統的“白人”則向西南而去，遷入川西、滇北、滇中，成為西南少數民族。

“羌人”有的向西南遷移，后來形成了西藏地區的古“吐蕃”、“蘇毗”、“羊同”及域外許多種族的羌人;有的仍然留居發祥地“甘青高原”，成為許多種族的羌人。今河西走廊和新疆維吾爾自治區，上古有“烏孫”、“月氏”、“塞種”等國，都是羌人。悲慘的是，商代以后產生了作為奴隸的“只羌”。“只羌”不僅被當成牲畜使用，還被作為祭品，有甲骨文記載，商代一次祭祀活動，就殺祭羌人三百多。如此殘酷的原始奴隸制度，西藏居然延續了幾千年，直到公元1951年才被共產黨領導的新中國廢除。

西北部分的上古羌人，在惡劣的自然環境中游牧，有些成為不同族群的兇悍“戎人”。

“姜”與“羌”二字古音相通，但無論是“九黎”和“三苗”形成的羌人，還是“氐羌”形成的羌人，還是“蚩尤”與“氐羌”后代通婚形成的羌人，都是炎帝血脈。

炎帝的支脈——伯夷父的后代“氐羌”，是一群人數眾多，遷徙分布范圍廣，影響深遠的古老民族，也是構成多民族華夏之國的重要骨干。今日，無論是中原或邊陲，還是西藏或新疆，都是遠古“氐羌人”的活動之地。