古代帝王出行，儀仗非常繁雜，扈從前呼后擁，車輛和旌旗都為數(shù)眾多且十分講究。不同的出行有不同的等級(jí)和規(guī)格，具體記錄這些等級(jí)和規(guī)格的文件名為“鹵簿”。漢代蔡邕在《獨(dú)斷》中就有“天子出，車駕次第，謂之鹵簿”的記載，應(yīng)劭的《漢官儀》則這樣解釋：“天子出車駕次第謂之鹵，兵衛(wèi)以甲盾居外為前導(dǎo)，皆謂之簿，故曰鹵簿”，換言之，鹵簿包括了儀仗和安保兩方面的內(nèi)容。歷朝鹵簿的規(guī)格各有不同，但大框架基本不變，即大駕、法駕和小駕三等。

以漢代為例，大駕由公卿在前引導(dǎo)，大將軍隨車護(hù)衛(wèi)，太仆駕車，屬車八十一乘，另外還要備車千乘，護(hù)衛(wèi)騎兵萬余人。法駕和小駕的規(guī)模遞減，但儀仗仍可觀。唐代的大駕由導(dǎo)駕、引駕、車駕、后部鼓吹、后衛(wèi)部隊(duì)等幾部分組成。導(dǎo)駕即先頭儀仗隊(duì)，其中有兩隊(duì)騎兵及六行步甲隊(duì)組成的“清游隊(duì)”，其作用是清道。由專門的隊(duì)伍負(fù)責(zé)清道，并非唐代獨(dú)有的配置。歷朝鹵簿中都有關(guān)于道路的明確規(guī)定，某些朝代還設(shè)有專門的“清道使”官職，負(fù)責(zé)出巡道路的規(guī)劃和清理。清道的對(duì)象有二，一是道路本身，另一是人。不同的皇帝對(duì)道路的要求不同，有些皇帝相對(duì)沒太多要求，比如康熙，但地方官員還是不敢怠慢，仍會(huì)對(duì)道路進(jìn)行修整維護(hù)。有些皇帝對(duì)道路要求很高，乾隆就是典型，他出行時(shí)要求盡量走直路，少走彎道，路面也要平整，還要備好水缸，沿途灑水避免塵土飛揚(yáng)。

針對(duì)人的清道主要是回避制度。這事兒的處理難度更大，很需要官員講政治和講工作方法。因?yàn)榛实奂认Ｍ习傩栈乇埽挥绊懓踩偷缆讽槙常窒Ｍ习傩漳艿靡娞祛仯@示天子威儀。因此，回避不等于清場(chǎng)，還得盡可能有百姓在道路兩旁跪拜。所以，地方官員既要約束百姓，不得驚擾圣駕，又得將民眾集中，組織他們于道旁跪拜，充作皇帝出巡的布景板。這種交通管制叫“出警入蹕”，也就是肅清道路，禁止行人通行。晉人崔豹所著的《古今注輿服》里有“周禮蹕而不警，秦制出警入蹕”，可見出警入蹕始于秦，而單純的“蹕”，也就是封路警戒，早在周朝便已開始。百姓沖撞儀仗叫犯蹕，要遭治罪。

在統(tǒng)治較為寬松的北宋，交通管制也較為人性化。當(dāng)時(shí)，都城汴梁存在相當(dāng)嚴(yán)重的“侵街”現(xiàn)象，即道路兩旁的商鋪、攤販為了擴(kuò)大生意，擴(kuò)大場(chǎng)所范圍，甚至搭建違章建筑，這就給皇帝和官員的出行帶來了阻礙。面對(duì)這種情況，北宋朝廷采取的對(duì)策是縮減皇帝出行的儀仗規(guī)模，對(duì)于關(guān)乎民生的違建不強(qiáng)行拆除，對(duì)商業(yè)性質(zhì)的違建征收稅金。這也使得北宋中后期的皇帝出行成了歷朝歷代中的“奇葩”，不再具有什么威儀，而是與路上行人交雜而行，上至皇帝，下至百官及儀仗隊(duì)伍，都混在人群中，“士庶觀者率隨扈從之人，夾道馳走，喧呼不禁”。

但北宋只是特例，在其他朝代，不僅僅是皇帝出門要清道，官員出行也有講究，有專人喝道鳴鑼。《周禮》記載，周朝高官上街，即有吏役在隊(duì)伍前面“掌執(zhí)鞭以趨辟”。漢代以后，用鞭子的少了，取而代之的是喝道，也就是用嗓子喊。清代時(shí)城市人口越來越多，市面也越來越喧囂，光靠嗓子很難讓路人及時(shí)回避，于是就有了鳴鑼。據(jù)載，鳴鑼的次數(shù)與官職高低有關(guān)，州縣官上街，儀仗鳴鑼七下，謂之“打七棒鑼”，意思是“軍民人等齊閃開”;道府官上街則“打九棒鑼”，意為“官吏軍民人等齊閃開”;提督巡撫上街要“打十一棒鑼”，意為“文武官員軍民人等齊閃開”;若是都統(tǒng)以上官員上街，更是要“打十三棒鑼”，意思是“大小文武官員軍民人等齊閃開”。老百姓得把鳴鑼次數(shù)的不同指代記住，聽到聲音就得自覺退讓或者跪拜。

“回避”和“肅靜”這兩塊在影視劇中常見的牌子，當(dāng)然也真實(shí)存在。明清時(shí)的官員儀仗，有對(duì)旗、對(duì)鑼、對(duì)牌、對(duì)傘、對(duì)扇、金瓜、月斧、朝天鐙。其中對(duì)牌上面就寫有官階名和“回避”、“肅靜”等。

帝王出行時(shí)的交通管制屬于“高級(jí)別”，平日里則有嚴(yán)格系數(shù)相對(duì)較低的交通規(guī)則。目前陜西靈崖寺大殿左夏房有石刻的《儀制令》，上有四行小字：“賤避貴，少避長(zhǎng)，輕避重，去避來”，即古代的日常交通規(guī)則，意即一般平民百姓要給官員讓路，年輕人給長(zhǎng)者讓路，輕裝車要給載重車讓路，出城的要給進(jìn)城的讓路。其中，“賤避貴”就是根據(jù)等級(jí)而定的回避制度。宋太祖趙匡胤曾規(guī)定，“大小官員相遇于途，官級(jí)懸殊者即行回避，次尊者領(lǐng)馬側(cè)立，稍尊者分路行”。明朝也有嚴(yán)格的“避轎制度”，凡官職低的官員乘轎出行，在路上碰到官職高的官員，一律都要停下轎來避到路邊，官職低的官員本人還必須來到大街邊上迎著上級(jí)官員的大轎挺身長(zhǎng)跪，待官職高的官員過去，方可重新上路。官員尚且如此，老百姓更不用說。清朝規(guī)定，軍民人等在街市上遇見官員經(jīng)過，必須立即躲避，不許沖突，若有沖撞，將被治罪。