景龍四年(公元710年)六月，李顯被老婆和女兒毒死。上官婉兒與太平公主一起草擬遺詔，立溫王李重茂為皇太子，韋后知政事，相王李旦參謀政事，試圖在韋后與皇族之間謀取平衡，但宗楚客與韋后黨羽商議，改相王李旦為太子太師，打破了這一平衡，并密謀除去李旦和太平公主，行武則天掌權(quán)故事。七月，接到密報(bào)的太平公主派其子薛崇簡(jiǎn)與劉幽求一起參與了李隆基誅殺韋后的“唐隆之變”，清除了韋氏黨羽，并親手將李重茂拉下皇位，擁立相王李旦復(fù)位。太平公主因此番功勞而晉封萬(wàn)戶(hù)，為唐朝公主權(quán)勢(shì)之頂峰。

太平公主在朝中的權(quán)勢(shì)和地位更加顯赫重要，李旦經(jīng)常同她商量朝廷的大政方針，每次她入朝奏事，都要和李旦坐在一起談上一段時(shí)間;有時(shí)她沒(méi)去上朝，李旦會(huì)派宰相到她的府上征求她對(duì)某些問(wèn)題的處理意見(jiàn)。每當(dāng)宰相們奏事的時(shí)候，李旦就要詢(xún)問(wèn)：“這件事與太平公主商量過(guò)嗎？”接下來(lái)再問(wèn)：“與三郎(李隆基)商量過(guò)嗎？”在得到宰相們肯定的答復(fù)之后，李旦才會(huì)對(duì)宰相們的意見(jiàn)表示同意。凡是太平公主想干的事，李旦沒(méi)有不同意的，朝中文武百官自宰相以下，或升遷或降免，全在她的一句話(huà)，其余經(jīng)過(guò)她的舉薦而平步青云擔(dān)任要職的士人更是不可勝數(shù)。由于太平公主權(quán)勢(shì)熏天，所以對(duì)她趨炎附勢(shì)的人數(shù)不勝數(shù)。太平公主的兒子薛崇行、薛崇敏、薛崇簡(jiǎn)三人都受封為王。太平公主的田產(chǎn)園林遍布于長(zhǎng)安城郊外各地，她家在收買(mǎi)或制造各種珍寶器物時(shí)，足跡遠(yuǎn)至嶺表及巴蜀地區(qū)，為她運(yùn)送這類(lèi)物品的人不絕于路。太平公主在日常衣食住行的各個(gè)方面，也處處模仿宮廷的排場(chǎng)。

“溫飽思淫欲”，太平公主又想找新刺激了。有人將胡僧慧范引薦給她，慧范善事權(quán)貴，曾私侍于韋皇后，現(xiàn)又獻(xiàn)媚于太平公主，公主遂與慧范通奸?；鄯兑步韫鞯膭?shì)力逼奪民產(chǎn)，羅致了萬(wàn)貫家財(cái)。

曾是上官婉兒情人的崔湜，也成了太平公主的面首。為了表示對(duì)崔湜喜愛(ài)，公主奏請(qǐng)睿宗，將其從太子詹事擢為中書(shū)侍郎。

起初，太平公主并未把太子李隆基放在心上，不久因懼怕太子的英明威武，轉(zhuǎn)而想要改立一位昏庸懦弱的人作太子，以便使她自己能長(zhǎng)期保住現(xiàn)有的權(quán)勢(shì)地位。太平公主屢次散布流言，聲稱(chēng)“太子并非皇帝的嫡長(zhǎng)子，因此不應(yīng)當(dāng)被立為太子。”她常派人監(jiān)視李隆基之行止，即使一些細(xì)微之事也要報(bào)知李旦。此外，她還在李隆基身邊安插了很多耳目，這讓李隆基心里感到十分不安。

景云二年(公元711年)，太平公主同益州長(zhǎng)史竇懷貞等結(jié)成朋黨，企圖加害李隆基，幸被大臣抵制。太平公主還曾乘輦車(chē)在光范門(mén)內(nèi)攔住宰相，暗示他們應(yīng)當(dāng)改立皇太子，在場(chǎng)的宰相們?nèi)即篌@失色。宋璟大聲質(zhì)問(wèn)道：“太子為大唐社稷立下了莫大的功勞，是宗廟社稷的主人，公主為什么突然提出這樣的建議呢！”

宋璟與姚崇秘密地向李旦進(jìn)言道：“宋王李成器是陛下的嫡長(zhǎng)子，豳王李守禮是高宗皇帝的長(zhǎng)孫，太平公主在他倆與太子之間互相構(gòu)陷，制造事端，會(huì)使東宮地位不穩(wěn)。請(qǐng)將太平公主安置到東都洛陽(yáng)。”李旦說(shuō)：“朕現(xiàn)在已沒(méi)有兄弟了，只有太平公主這一個(gè)妹妹，怎么可以將她遠(yuǎn)遠(yuǎn)地安置到東都去呢！”太平公主得知是姚崇與宋璟的計(jì)謀后，勃然大怒，并以此責(zé)備李隆基。李隆基自知羽翼尚未豐滿(mǎn)，便向李旦奏稱(chēng)姚崇和宋璟挑撥自己與姑母和兄長(zhǎng)之問(wèn)的關(guān)系，并請(qǐng)求對(duì)他們兩人嚴(yán)加懲處。由是姚崇被貶為申州刺史，宋璟被貶為楚州刺史。

延和元年(公元712年)，太平公主指使一個(gè)懂天文歷法的人向李旦進(jìn)言說(shuō)：“彗星的出現(xiàn)標(biāo)志著將要除舊布新，位于天市垣內(nèi)的帝座以及心前星均有變化，所主之事乃是皇太子應(yīng)當(dāng)?shù)腔次弧！崩畹┱f(shuō)：“將帝位傳給有德之人，以避免災(zāi)禍，我的決心已定?！碧焦鞅鞠胩魮芾畹└缸拥年P(guān)系，誰(shuí)知弄巧成拙，反而促成了李旦讓位的決心。于是，睿宗李旦于當(dāng)年八月傳位太子李隆基，是為唐玄宗，自己退為太上皇，改元先天。同年，太平公主的丈夫武攸暨去世。

先天二年(公元713年)，太平公主倚仗太上皇的勢(shì)力專(zhuān)擅朝政，朝中七位宰相，有五位出自公主門(mén)下，這在權(quán)力上與李隆基發(fā)生尖銳的沖突。由是，她與竇懷貞、岑羲、蕭至忠、崔湜、薛稷以及雍州長(zhǎng)史新興王李晉、左羽林大將軍常元楷、知右羽林將軍事李慈、左金吾將軍李欽、中書(shū)舍人李猷、右散騎常侍賈膺福、胡僧慧范等一起圖謀發(fā)動(dòng)政變，廢掉唐玄宗，此外，太平公主又與宮女元氏合謀，準(zhǔn)備在進(jìn)獻(xiàn)給李隆基服用的天麻粉中投毒，但還沒(méi)有來(lái)得及實(shí)施。

王琚對(duì)李隆基進(jìn)言道：“形勢(shì)已十分緊迫，陛下不可不迅速行動(dòng)了?！鄙袝?shū)左丞張說(shuō)從東都洛陽(yáng)派人給李隆基送來(lái)了一把佩刀，意思是請(qǐng)玄宗及早決斷，鏟除太平公主的勢(shì)力。荊州長(zhǎng)史崔日用入朝奏事，對(duì)李隆基說(shuō)：“太平公主圖謀叛逆，是由來(lái)已久的事情。當(dāng)初，陛下在東宮作太子時(shí)，在名分上還是臣子，如果那時(shí)想鏟除太平公主，需要施用計(jì)謀。現(xiàn)在陛下已為全國(guó)之主，只需頒下一道制書(shū)，有哪一個(gè)敢于抗命不從？如果猶豫不決，萬(wàn)一奸邪之徒的陰謀得逞，那時(shí)候再后悔可就來(lái)不及了！”李隆基說(shuō)：“你說(shuō)得非常正確，只是朕擔(dān)心會(huì)驚動(dòng)太上皇。”崔日用又說(shuō)道：“天子的大孝在于使四海安寧。倘若奸黨得志，則社稷宗廟將化為廢墟，陛下的孝行又怎么體現(xiàn)出來(lái)呢！請(qǐng)陛下首先控制住左右羽林軍和左右萬(wàn)騎軍，然后再將太平公主及其黨羽一網(wǎng)打盡，這樣就不會(huì)驚動(dòng)太上皇了。”李隆基認(rèn)為他說(shuō)得很對(duì)，便任命他為吏部侍郎。