明朝建國有國家不服氣 結果被朱棣鎮跪地上
明朝是推翻元朝而起，大量曾在元朝任職的蒙古族、回族官員，流亡到中亞、西亞各國，他們鼓動所在國君主對明朝采取敵視態度。朱棣登基后，中亞各國“反華勢力”仍在，帖木兒帝國打出“反明復元”的旗號，在永樂四年(1406年)大舉東征。因帖木兒病死在路上，一場大戰煙消云散。而鄭和在永樂十八年前五次下西洋，行至印度洋就返回，原因是埃及馬穆魯克王朝控制了紅海流域，嚴禁東方船隊進入。此后中亞以及西亞諸國正式承認了大明朝繼元之后的“天朝”地位，但對于明王朝的真實實力仍存有懷疑。
永樂十六年，明朝以陳誠為使，出使中亞，隨后，中亞、西亞國家均組使團隨中國使團回訪。永樂十八年七月，這支云集了20個中西亞國家、人數多達600人的使團抵達嘉峪關，朱棣派遣6000精銳騎兵一路護送，沿嘉峪關經明朝九邊軍鎮“參觀”。明朝“九邊”強大的軍事實力，也在各國使臣心中留下了深刻印象。
十一月二十日，朱棣在北京皇宮接見各國使臣，諸使臣皆行叩拜禮，唯獨帖木兒國使臣堅持行鞠躬禮，朱棣卻并不在意。兩個月后，各國使團接到通知，朱棣將在北京周邊開始大規模的“狩獵”，邀請各國使團前往觀覽。
永樂十九年三月，“狩獵”在北京北邊的懷來正式開始，共調部隊10萬人，朱棣精心挑選的明朝“五軍營”、“三千營”、“神機營”精銳相繼表演了明軍騎兵包抄、步兵突擊，步騎合擊等內容，從廣西、云南、四川調來的“土狼兵”、白桿兵演練了步兵勁弩齊射、長槍步兵刺殺訓練等“軍事科目”。
史載“列國使節俱驚”，尤其是明朝“神機營”的火器操練，展示的“虎威炮”、“一窩蜂”(火箭炮)、“火龍車”(火焰噴射器)等諸多“高科技”武器，令各國使節大開眼界。
閱兵結束，朱棣在土木堡行營接見各國使節。此前堅持行鞠躬禮而非叩拜禮的帖木兒國使臣，帶頭下跪磕頭。這次聲勢浩大的閱兵無疑取得了良好效果，其后中亞、西亞國家與中國的友好關系一直綿延到明末。觀覽閱兵的埃及使臣回國后，埃及隨即解除了在紅海對東方商船的禁令，而此后最后一次下西洋的鄭和，終抵紅海沿岸。
