整個周朝歷史上，衛國是生存時間最長的諸侯國之一，從周初立國到戰國亡國，總共經歷了35代國君，938年的時間。

據《左傳·隱公三年》和《史記·衛世家》記載，衛莊公是衛國第12代君主，姓姬，名揚，在位二十三年，既公元前757年--公元前735年在位。衛莊公的小妾生了一個兒子，也就是深得衛莊公溺愛的州吁。仗著國君的寵愛，州吁從小就非常喜歡舞刀弄槍。

對于這個頑劣的孩子，衛莊公的夫人莊姜感到非常厭惡。大夫石碏也曾經勸過衛莊公，“我聽說如果疼愛自己的孩子，就應該教之以大義，而不要使其沉浸于歪門邪道之中。驕、奢、淫、逸這些做派，都是導致走邪路的禍源。人之所以會陷于驕、奢、淫、逸，是因為寵幸太過的原因。如果要定州吁為太子，就早早地定下來，如果既不能定而又長期放縱，久之一定會釀成禍事。那種寵而不驕，或眼前雖驕日后卻能安于地位下降，或雖地位下降但不由此生恨，再或雖然懷恨卻能自我克制，然而這些情形都非常少見。況且，以賤妨貴，以少凌長，以疏間親，以新間舊，以小歁大，因淫破義，這些就是所謂‘六逆’;國君講求道義，臣子付諸踐行，做父親的慈愛，做兒子的孝順，哥哥愛護弟弟，弟弟尊敬哥哥，這些就是所謂‘六順’。為人處世不往六順的方向努力反而去效仿逆行，這是快速引來災禍的原因。為人之君，當盡早盡快地去除禍因，這個難道做不到嗎？”

但是，盡管石碏誠誠懇懇的講了一大堆忠言，結果卻是良藥苦口。衛莊公根本就沒有心思聽石碏講這么多話，而且就算石碏想糾正州吁的行為，自己的兒子石厚與州吁卻是形影不離，連自己的兒子都管不住，就不用想著君王的兒子了。

后來，在衛國的太子完正式登基為衛國國君，也即衛桓公之后，石碏立即告老還鄉。在石碏看來，盡管太子完順利繼承國君的位子，但是州吁這小子絕非善人，早晚要搞出個大新聞。與其這樣，我干脆告老還鄉，不再過問朝廷的事情了。

果然，在衛桓公的第二年，被罷免職務的州吁的逃出了衛國，并且遇到了同樣境遇的鄭國共叔段(。衛桓公第十六年，州吁聯合流亡在外的衛國人殺回衛國，將哥哥衛桓公干掉，自己坐上國君的位子。不僅自己當上了國君，州吁還親自出兵為共叔段攻打鄭國。

由于是弒君上位，再加上自己的性格比較殘暴，州吁在衛國的地位不是太穩定。為此，自己的死黨石厚就向自己的父親討教辦法，石老爺子給他出了個主意，說：“去朝覲周天子吧，如果周天子認可了，州吁的地位就合法化了。”石厚覺得有戲，遂繼續請教：“那怎樣才得以見到天子呢？”老頭嘿嘿一笑說：“你去找陳桓公求助，他跟周天子關系很好，天子很寵信他，而且陳、衛兩國素來友好，如果陳桓公肯出面引薦，這事兒就成了。”于是州吁就帶了石厚到陳國去做公關，這邊石碏一見州吁入套，馬上就跟被干掉的衛桓公的老媽戴媯聯手，偷偷地展開了另一番工作。

石碏派人先行一步朝見陳桓公，傳話說：“衛國是個小國，我老石也行將入木，干不得什么大事了，不過州吁這家伙真的是個弒君篡位的惡徒，拜托您找機會除掉他。”弒君篡位于古今中外都被視為大逆不道之舉，急公好義的陳桓公答應出頭。他假意示好于州吁，當州吁的人馬走到鄭國都城城郊時，陳桓公派人將州吁和石厚抓了，然后請石碏前來處理。

陳桓公在濮地將州吁等一干人等囚禁起來，石碏立刻派出人馬去給州吁等人送吃的，當然實際上是找個機會結果他們的性命。最終，石碏不僅將只做了半年衛國國君的州吁殺死了，連自己的親兒子也一帶解決了，這也就是后世流傳的“大義滅親”的成語出處。