宋襄公是宋桓公的兒子，齊國因為齊桓公的死發生內亂，宋襄公這時候和一幫人擁護齊孝公，得到大家的賞識。之后在進軍楚國的時候，宋襄公因為講求仁義，戰敗。

宋襄公名字叫茲甫，小時候因為是嫡子，本來可以順理成章的繼承了太子一位，但是他向父親諫言，他認為自己的兄長目夷更適合做一國之君，就像讓國。哥哥為了避免打破繼承制度，逃到衛國。

周襄王二年，茲甫即位，齊桓公邀請各路豪杰在葵丘結盟，約定不將禍水引到別國，在結盟國家中，要做到一國有難八方支援。同時也不能更換太子，更不能允許婦女參政，齊桓公還委托宋襄公照顧齊國的太子。

之后的幾年各諸侯國都有條不紊的發展壯大自己的勢力，齊桓公死后，齊國內亂，太子齊孝公請求宋襄公幫忙。宋襄公集結了幾個小國的人馬，想起過進軍，齊國的貴族因為同情太子，就聯合宋襄公一起把叛亂勢力壓了下去，并且擁護齊孝公即位。

齊桓公的死，讓諸侯霸主地位空缺，宋襄公想學習當初齊國的作風，他吞并周邊一些小國家，想要自己稱霸，這一舉動引起了當時楚國的不滿，有人曾勸說宋襄公，小國若要是稱霸，會付出慘重的代價，而且現在各諸侯國的實力都十分強大，拿什么和他們抗衡。宋襄公執意要稱霸，被楚國士兵埋伏抓了回去，囚禁起來，直到諸侯國再一次會面的時候才被放出來。

泓水之戰是決定宋襄公命運的一戰，原本可以借用河水的優勢，將楚軍擊退，但是這宋相公腦子一熱，號稱自己是什么仁義之師，要等他們擺好陣勢才可以攻擊，最后軍隊打敗，自己還受了傷。

泓水之戰戰敗后，宋國也沒什么實力繼續抗衡，宋襄公也因為受傷過重不治身亡。

因為宋襄公不合時宜的采取仁的做法，后人把對敵人講仁義的行為，叫做“宋襄之仁”可憐這宋襄公，明明是秉承自己的優良傳統，卻被后人不理解。

說是這宋襄公想要當盟主沒成功，反而讓楚王擺了一道，給抓進去當階下囚了。氣得要死，但又因為自己國力不夠，拿人家楚國沒什么辦法，正愁沒地方出氣。忽然就想起了，這不是鄭國那小子在大會上，要擁護楚王和我作對，楚國我敵不過，就先拿你鄭國開刀。

就派兵打鄭國去了，這宋國雖然小，但傾巢出動鄭國哪里抵得過，嚇得鄭文公連夜向楚成王搬救兵。都說兵不厭詐，聽說宋國出動主力打鄭國，有人就向楚成王諫言，現在宋國國力空虛，我們不如先不管鄭國，直取宋國老家，這樣不僅可以將宋襄公逼回來，運氣好的話說不定能一次性滅了宋國。

宋襄公知道了楚國要來進犯的消息，知道又被擺了一道，帶著部隊日夜兼程趕回宋國自救。雙方在泓水擺開了戰線，宋襄公的部下想要勸他與楚國講和，這宋襄公哪里肯答應，當初在楚國蒙受了這么大的羞辱，如今他主動來犯。我還要任他逍遙法外，我宋襄公顏面何存，打！

看宋襄公如此堅決，士兵將領也就士氣高漲，都想為國爭光，為幫君王報仇。就約定了交戰日期，霎時間劍拔弩張，雙方都到了高級戒備狀態，早上的時候，楚軍開始浩浩蕩蕩渡江了，謀士向宋襄公諫言，可以稱他們過河的時候，出其不意進攻他們。

誰知這宋襄公也是倔脾氣，我是要推行仁義的，在人家過河過到一半打過去人家一定遭不住呀。這宋襄公算是聰明一世糊涂一時嗎，等到楚軍上岸，排好陣勢，宋兵看了都怕，這楚軍各個身強力壯，這哪里敵得過。宋襄公這是還沒醒悟過來，依舊是堅持老一套。

結果害得部下跟著一起送死，自己也身負重傷，不久就告別人世了。他至死都堅信這自己的仁義是對的，不過后來人們也開始認為楚國有點沒有人道了，但是諸侯之爭就是這樣殘酷無情。