據《南史·宋書》記載，南朝孝武帝時，“太后居顯陽殿。上于閨房之內，禮敬甚寡，有所御幸，或留止太后房內，故民間喧然，咸有丑聲。宮掖事秘，莫能辨也。”這意思就是說，皇太后居住顯陽殿時，皇上經常進入皇太后的房內留宿，因此惹得民間一片嘩然。

說起來，這位南朝宋文帝時的皇太后，就是南朝有名的絕世美人路惠男，她與皇帝兒子宋孝武帝劉駿同床共枕竟達十二年之久。孝武帝劉駿，宋文帝劉義隆的第三子，原為武陵王。沒想到這劉駿雖然身擔“孝武”之名，卻是一個最為不孝逆忤的惡子。那么，堂堂一位母儀天下的皇太后如何與皇帝兒子鳳倒鸞顛、共赴巫山、“同享美好時光”？如何做出這遺臭萬年的母子亂倫的逆天丑行呢？這還要從這位皇太后進宮的時候說起。

宋文帝劉義隆在元嘉元年做了皇帝之后，也就同歷史上所有的皇帝一樣，廣納嬪妃，以充后宮。文帝的這些妃子，自然都是千里挑一甚至是萬里挑一的。其中有一個叫做路惠男的妃子，就長著沉魚落雁之容、閉花羞月之貌。她剛入宮時便十分受寵，很快就被文帝封為淑媛。可她為人心地善良，又不善于奉迎，這在激烈的宮廷斗爭中又怎能長期受寵呢？因此她在生了兒子劉駿不久后，就失去了文帝的寵愛。劉駿到了五歲時，被封為武陵王，必須要到封地武陵居住生活。因此時劉駿年紀尚小，作為母親的路淑媛便請求文帝讓她去武陵以便照料兒子的起居。這一年，貌美如花的路淑媛才二十四歲。

劉駿母子離開了皇宮，也遠離了宮廷中爾虞我詐爭斗的風煙，母子倆在武陵相依為命，日子倒也過得舒心愜意。隨著劉駿漸漸長大，按宮廷慣例路淑媛也該回返皇宮了，可她因為早已對宮廷生活已是心灰意冷，同時也舍不得兒子，所以一直不肯回宮。此時的劉駿更是舍不得自己母親，甚至到了一日不見母親便一日寢食難安的地步。在他剛懂男女之事時，就常會夢到與母親相擁的情景，醒來后他雖然會自責不已，可也總是不由自主地回味那經常出現的夢境。有一次在母親午間小睡之時，他無意之間誤闖了進去。當他看到母親美麗的臉龐，薄衣緊裹著的美妙的身段，修長的大腿，光潔誘人的雙腳時，他全身的血立即沸騰了。這件事過去之后，當他再和母親一起相處時，常常會產生難以言傳的沖動，為此他苦惱不已。當劉駿長到了十六歲的時候，母親為他開始挑選了幾個年輕貌美、風姿綽約的妃子了，但他感到這些妃子都不能讓他產生像見到母親時的那種奇妙的沖動。

時間過得很快，轉眼之間劉駿已經二十三歲了。這時他已是都督荊州之江夏，豫州之西陽以及晉熙、新蔡等四郡諸軍事的中郎將和江州太守。這年正月，京城建康發生叛亂，太子劉劭勾結二弟始興王劉浚殺死了父親文帝，自立為帝。劉駿聞訊后，在母親路淑媛勸導下，在手握兵權的大將沈慶之的支持下，劉駿下令誓師起兵，討伐劉劭。同時劉駿還向四方諸鎮發布討伐檄文，讓他們共同發兵討伐劉劭。各州郡接到檄文后，全都起兵響應。就在當年五月間，幾十萬勤王大軍飲馬長江，攻入建康，殺死劉劭，平定了叛亂。

劉駿登基稱帝后，立即冊封母親路淑媛為皇太后，封立妃子王氏為皇后，并派人馬上去接她們進京。劉駿從未和母親分開這么長時間的，這些日子里，他無時無刻不記掛著母親。現在討伐成功，自己坐上皇位，他更是迫不及待地想與母親團聚，與母親一同分享成功的喜悅。劉駿已準備好，等到母親一來到，就要為她舉行一個盛大的冊封典禮，他們母子多年來飽受冷遇，是該好好補償一下了。

離開京師已經十六年的路太后終于回到了京城，劉駿親自出城迎接。母子相見之時，也顧不上禮儀了，緊緊相擁而泣，久久不愿分開。當天晚上，劉駿在睡夢中夢到臨幸一個妃子。正當他如癡如醉之時，猛然間發現那個妃子竟是自己的母親！不知為什么，劉駿在發現自己汗濕重衣以后，更感到自己極為興奮地不能自持。

第二天就是冊封皇太后的大典，劉駿因為昨天夜晚的夢境，在面對母親時難免有些不自然，而盛裝在身的母親又是那么雍容華貴，那么端莊美麗！雖已四十出頭，可歲月卻沒在她臉上留下什么痕跡，無限的風韻仍是那樣的懾人心魄。劉駿不愿再看自己的母親，可又忍不住、同時也不能不去看。他不禁盼這冊封典禮快些結束。可當典禮結束時，看著母親離開的身影，劉駿心中卻感到一陣難言的失落。

冊封典禮結束后，接著就是盛大的祝賀宴會。在后宮的宴席中，一時許多皇親貴戚、王公大臣爭相向太后敬酒。路太后這輩子做夢也沒想到兒子竟能成為皇上，自己竟能被尊封為皇太后，她感到這一切象做夢一般，恍惚之間，她幾乎來者不拒，杯來即干。這樣，她很快就不勝酒力，幾乎玉山傾倒。于是她匆匆和眾人話別后，就由宮女扶著回宮里寬衣就寢了。

劉駿在祝賀的宴席上與親貴大臣們也喝了不少酒，看到母親不在宴席上，就問道太后哪去了，皇后告訴他太后喝多了，已回宮里睡了。劉駿聽到母親已睡了，不禁一陣興奮，他猛然想起了小時候那次看到母親午睡時的情景，那使他終身難忘的情景。借著醉意，劉駿帶了兩個太監，飛快地趕到太后的寢宮顯陽殿。

進入顯陽殿，劉駿慢慢走近母親床邊。紅燭之下，只見母親半裸著身子，散發著陣陣誘人的芳香。真可謂豐態旖旎，玉軟香溫。劉駿癡癡地站在母親床邊，貪婪地看著母親的睡態。母親美麗的臉龐，薄衣緊裹著的美妙的身段，光潔修長的大腿，白皙誘人的雙腳，再次撩動劉駿不可遏制的欲火，而這欲火比以前那一次更為強烈。劉駿在一時間的猶豫之后，終于下定了決心，跨出了與生母亂倫的第一步。

第二天，當劉駿向母親請安的時候，太后就像什么事也沒發生那樣，待兒子一如往常。劉駿見狀，也安下心來。昨天晚上的一夜風流，使劉駿刻骨銘心，他在母親身上得到從未有過的滿足，這也讓他益發離不開徐娘半老的母親了。

沒過多久，這天劉駿在飲宴過后，再次來到母親寢宮，把母親抱住向她求歡。在劉駿再三央求下，他的母親，貴為一國之母的路太后終于答應了自己的兒子要行茍且之事的愿望，兩人寬衣解帶，相擁入帳共行云雨之事。如果說上一次還只是兒子劉駿的一相情愿的話，那么這一次便是母子二人雙雙墜入為人不恥的亂倫的深淵。

從此以后，劉駿就常常去皇太后寢宮與母親尋歡作樂。路太后剛開始只是愛子心切，可慢慢的也享受到了其中的樂趣，對兒子也產生了夫君之情，母子二人就再不能分開了。

劉駿三十六歲時就死于皇宮的玉燭殿，盡管他一生也有不少的寵妃，可與自己母親卻一直保持著的亂倫關系。這使他成為中國史書上記載的唯一與親生母親亂倫的荒唐皇帝。《魏書》就曾經記載：“駿淫亂無度，蒸其母路氏，穢污之聲，佈于歐越。”