魏延是劉備最器重的人，勝過(guò)張飛和趙云，歷史上的趙云，一直是被劉備冷落的，雖然他多次為劉備乃至蜀漢建立不世功勛，可是從來(lái)沒(méi)有得到重用，劉備每次打仗都不帶他，更沒(méi)有給他封什么5虎大將，如果當(dāng)年劉備帶他去打?qū)O權(quán)或許不會(huì)敗的那么慘。

而魏延是一個(gè)外臣，但是如果沒(méi)有他劉備得不了益州、更得不了漢中。這對(duì)于從來(lái)都沒(méi)有立足之地的劉備來(lái)說(shuō)真是太重要了。得到漢中后，劉備做了漢中王，回益州前準(zhǔn)備留一人鎮(zhèn)守漢中，那時(shí)關(guān)羽還在荊州，張飛還以為會(huì)是他自己，結(jié)果劉備選的是魏延。

魏延在跟隨劉備的時(shí)間里不停地為劉備擴(kuò)張著地盤(pán)，鞏固邊防，從來(lái)也沒(méi)打過(guò)敗仗。先后被封為，鎮(zhèn)北將軍、都亭候、丞相司馬、涼州刺、前軍師、征西大將軍、而且授予假節(jié)，進(jìn)封為南鄭侯與后來(lái)諸葛亮平起平坐。在關(guān)羽因?yàn)轵湴帘粚O權(quán)所殺后，劉備舉全國(guó)之兵為之復(fù)仇，而魏延一直鎮(zhèn)守漢中使得北邊曹魏始終不敢來(lái)犯。

劉備死后他隨諸葛亮多次北伐，每次都是他做先鋒，充分展示了他的軍事才能，在那不可能取勝的戰(zhàn)爭(zhēng)中屢立戰(zhàn)功，并能全身而退。他多次向諸葛亮誎言自己另統(tǒng)一萬(wàn)兵從隴右取路入取漢中，最后與諸葛亮北伐軍在潼關(guān)會(huì)師，就如當(dāng)年的韓信一樣，可是一生為謹(jǐn)慎的諸葛亮始終沒(méi)有采納。這個(gè)計(jì)策被歷史學(xué)家和軍事家廣泛贊同，這是個(gè)驚天的奇計(jì)，一旦成功，天下可定。

后來(lái)諸葛亮積勞成疾，最終病逝于北伐途中，很快魏延成了“反賊”被馬岱后殺并夷三族。在魏延生前，只要是有他在的地方，敵人休想前近半步。為此曹營(yíng)，孫權(quán)多次以高官厚祿，甚至是離間計(jì)想要收擾他，他均不為所動(dòng)。這樣的人怎么會(huì)為反。事實(shí)上這是長(zhǎng)史楊儀因與他不和，先人一步在劉禪面前告的一惡狀，結(jié)果當(dāng)朝在不查之下釀成冤案，后來(lái)經(jīng)文人一寫(xiě)，魏延無(wú)故背負(fù)千古逆臣的罵名。諸葛亮也被冤枉稱(chēng)是他害死了魏延，其實(shí)蜀國(guó)失敗的最根本原因是經(jīng)濟(jì)不支。