唐太宗時名將丘行恭，很多人不太熟悉，但是李世民昭陵闕前的昭陵六駿，很多人卻是知道的，昭陵六駿中有一個唯一有人像的駿馬，就是丘行恭。丘行恭雖然未能列入凌煙閣名臣之列，但是他的形象和李世民愛騎“颯露紫”一起，被刻在昭陵六駿的第一位，成為昭陵六駿中唯一一個有人像的石雕，可見李世民對他功勞的重視。

丘行恭在隋朝大業末年，天下大亂時聚眾于長安，自己建立起武裝保護郿城(今陜西郿縣境)，鎮壓當地“奴賊”，。因為他自己善騎射，所以很快就聚集了一萬多兵馬，周邊的百姓也很信任他，紛紛投靠他求得保護，這樣丘行恭的勢力就越來越大。

有一次，原州有數萬反賊圍攻扶風，因為當地太守堅守不出，幾個月以后這些反賊就沒有糧食了，四處逃散，其中有一千多人投奔了丘行恭，丘行恭就讓這些人領著去見他們的頭目。

丘行恭帶著五百人來到盜賊營中，等到這個盜賊頭目作揖行禮的時候，丘行恭突然拔刀將其斬殺，并對其他盜賊說，“你們原來都是好人，都是良民，為什么非要當盜賊呢？”這些盜賊也都愿意拜服在丘行恭門下。

不久李世民帶來軍隊占領了長安，丘行恭帶著自己的軍隊到渭北去見李世民，愿意跟隨李世民作戰。從此君臣際遇從，創下傳奇。

武德三年，唐高祖李淵命李世民率兵十萬，征討洛陽王世充，與王世充會戰于邙山之上。雙方打的不相上下，李世民為了探聽王世充部的虛實，自己親自上陣，坐上自己最愛的戰馬“颯露紫”，帶領數十名騎兵從側翼殺向王世充。

結果王世充軍隊沒想到李世民會背后突襲，軍隊大亂，李世民乘勢殺入敵人，卻發現自己沖的太快了，和后邊的騎兵已經失去了聯系，身邊只剩下一個丘行恭。

正在李世民陷入重圍之時，一條長堤橫在李世民面前，敵方弓箭齊射，李世民的“颯露紫”中了幾箭，戰馬應聲倒地，李世民也栽倒在地上，危機關頭，丘行恭策馬殺到，一邊殺退敵軍，一邊將自己的戰馬交給李世民乘坐，自己則用弓箭連續射死了身邊的敵兵，并順手拉起受傷的“颯露紫”，掩護李世民撤退。

王世充軍隊不斷的包圍上來，弓箭齊發，士兵不斷向李世民身邊沖過來，丘行恭左手舉起颯露紫的馬鞍上下揮舞為李世民擋箭，右手用長刀開道，長刀上下翻飛，左右揮刀，敵軍陷入一片白光之中，倒下一片，就這樣丘行恭在血雨中殺出重圍，將李世民從亂軍中救出。

回到軍營后丘行恭顧不得自己身上的傷，更顧不得卸下戰刀和箭囊，就急忙俯首為“颯露紫”拔箭，誰知道箭剛剛拔出，“颯露紫”就血噴如柱，戰馬凄鳴一聲，怦然倒地。李世民當時就心疼的昏死過去，為了將這一刻永遠銘記，李世民命人將這一情景刻在石屏之上，丘行恭也成為昭陵六駿中唯一一個附刻人像的主角。

千年之后，我們仍然能從這個石屏中看到丘行恭的風采，和他為中箭后的“颯露紫”拔箭的情景。下戰甲后的丘行恭頭戴兜鍪，身穿戰袍，腰佩大刀和箭囊，相貌英武，朗目卷須，低著頭拔箭，護馬之情，躍然石上！

丘行恭跟隨李世民在剿滅薛舉，劉武周，王世充和竇建德的戰斗中頻頻立功，貞觀年間，他又跟隨侯君集平高昌，可以說是戰功卓著，為大唐的建立立下汗馬功勞。李世民對他也是絕對信任，即便他有什么錯誤被免職，一般幾個月后就會被復官。

丘行恭的性格暴躁嚴酷，很多的官員和同僚都怕他，一是因為這個老粗武將會做出什么沖動的事，而是皇帝對他百般偏袒。即便自己有理也沒法伸冤，所以官員都繞著走。

貞觀年間，都督劉蘭成謀反被殺，本來處斬就可以了，丘行恭仍覺的不解恨，非要挖其心肝而食之。李世民聽說這個事情后，就親自召見丘行恭對他說：“典刑自有常科，何至于此”。叛國之人自有國法懲治，你這么做太過分了。并批評他說，即便是非要吃反叛者的心肝才能顯的出忠孝，那劉蘭的心肝也應該并太子和諸王所食，怎么也輪不到你呀！一番話讓丘行恭無話可說。

丘行恭在武則天時代跟隨武則天陷害章懷太子，與武則天時的周興，來俊臣等一樣，被稱為酷吏，最終也因為此事被殺，這與他偏激暴躁的性格有關，這種性格戰爭年代能夠建功立業，但是和平年代就很危險了。丘行恭的子孫也受到牽連，被武則天禁錮，可謂晚節不保。