唐玄宗生母竇氏是唐太宗生母竇太皇后從兄竇抗的曾孫，祖母是高祖第二女，太宗的異母姐襄陽公主。竇氏是李旦為相王時作為宮人選入相王府的，但是，旦非常喜歡她，與之相愛。當武則天廢中宗立旦為睿宗時，竇氏被立為德妃。不過李旦對當皇帝并沒有興趣，只想做一個清靜無為的人。所以，他與皇后劉氏、德妃竇氏在一起并不感到寂寞和痛苦。李旦常與竇氏一起讀書寫字。竇氏生下兩女：金仙公主和玉真公主。

垂拱元年(685)，也就是睿宗李旦登基稱帝的第二年，竇氏又為李旦生下一子，取名李隆基，也就是后來的唐玄宗。

到了公元690年，武則天改唐為同，自稱神圣皇帝，將李旦降為皇嗣，賜姓武氏，遷居東宮，李旦結束了六年的傀儡皇帝生活。

武則天稱帝后，李旦雖然改姓武還留在太子之位，但總有朝夕不保的擔憂。當時，武承嗣謀取太子位的活動一直沒有停止，則天皇帝也多次征求過宰相們的意見，有立武承嗣為太子的意思，后被大臣們勸阻。

長壽二年(692年)元旦，則天皇帝在萬象神宮祭拜天地，皇帝初獻之后，按例亞獻應該是太子李旦，但這次行亞獻的卻是武承嗣，三獻是梁王武三思。太子旦完全被冷落。以此可見，皇帝雖然沒有明說，這時已經將皇嗣的天平傾向于武承嗣一邊。此時卻發生了一件意外的事情。

武則天身邊有個戶婢叫韋團兒，她非常聰明，深得武則天的信任。韋團兒不滿于奴婢的現狀，夢想攀上一個有地位的男人，成為他的愛妾。她不顧旦被母帝冷落的處境，卻偏偏選中了溫厚且有學者風度的李旦為委身對象。團兒三番五次的接近李旦，表示愛慕之情，但由于李旦地位不穩，加上韋團兒是皇帝母親的親信，以為是母親派來監視他的，因此，他極力回避。這使韋團兒受到了難以忍受的屈辱，她決心對太子李旦實施報復。加上這次祭拜事件，皇帝明顯冷落太子，韋團兒更加膽大起來。她把報復的對象定在太子妃劉氏和寵姬竇氏身上。

韋團兒事先做好兩個桐木人，桐木人的身上印上武則天皇帝的名字，用釘子釘上。買通東宮一個奴婢，悄悄的放到了劉氏和竇氏的床底下。放好后，韋團兒請求皇帝召見，誣告劉氏和竇氏一起，為了折皇帝的壽，每夜在宮中行厭勝之術咒詛皇帝。則天皇帝信以為真，她推測是由于在祭拜時冷落太子，致使二妃對她的怨恨所致。在聽到韋團兒誣告后，立即下敕命暗地搜查兩位妃子的住室。結果，在二妃的床底下搜出了兩個咒詛則天皇帝的桐木人。由此，皇帝沒有公開捕殺二妃，將處死二妃的任務交給了韋團兒見機行事。

一天，劉氏和竇氏去皇帝那里請安，兩妃從皇帝那里出來后就失蹤了。她們既沒有回東宮，也沒有發現她們的尸體，兩位妃子仿佛從人間蒸發。皇帝對此事保持沉默，既不追究，也不追查。

李旦對祭拜之事和兩妃失蹤之事在人前不敢說半個字，為了保家族的安全，他每天在皇帝御前侍立，就象沒有發生任何事情一般，神情泰然自若。甚至還嚴禁東宮的人私下議論二妃失蹤之事。他害怕在東宮有暗探，如果不謹慎，隨時都會招致滅頂之災。他除了保持沉默之外，別無他法。

睿宗于景云元年(710年)復位后，下令在宮中掘地尋找劉妃和竇妃的遺骸，可是，一點痕跡也沒有發現。估計當時韋團兒殺害二妃后，將其遺體運到宮外處置。在找不到二妃遺骸的情況下，睿宗在洛陽南郊筑了兩座空陵，為兩位不幸的妃子舉行了盛大的招魂葬禮。追贈兩妃為皇后，劉氏為肅明皇后，其陵為慧陵;竇氏為昭成順圣皇后，其陵為靖陵。

玄宗開元四年(716)，睿宗駕崩，被安葬在橋陵(今陜西蒲城縣豐山)。李隆其即位后追尊其生母竇氏為“皇太后”。將其母竇氏與睿宗合葬于橋陵。天寶八年(749)，李隆基又下詔將其母謚號加“順圣”二字，為“昭成順圣皇后”。