愛新覺羅·岳樂(1625年—1689年)清朝宗室、將領，清太祖努爾哈赤之孫，饒余敏郡王阿巴泰第四子，清朝順治、康熙年間功勛卓著的名將，為清朝入關后的穩定與發展做出了重要的貢獻。初封鎮國公。

順治六年(1649年)，封貝勒。順治八年(1651年)，襲爵，改號安郡王。順治十四年(1657年)，進爵親王。康熙二十八年(1689年)，岳樂去世，年六十五歲，謚號和。死后因貝勒諾尼攻訐被奪謚降爵。

累有功勛順治三年(1646年)，岳樂跟隨肅親王豪格征討盤踞四川的張獻忠，他作戰英勇，頗具謀略，率部擊斬了大西王張獻忠。

順治六年(1649年)，晉封多羅貝勒。

順治八年(1651年)，晉封多羅安郡王，掌理工部事務，入議政王大臣會議。

順治十年(1653年)，授宣威大將軍，駐軍歸化城，進討喀爾喀部土謝圖汗、車臣汗，隨后喀爾喀投降入貢，班師。

順治十二年(1655年)授宗人府左宗正，掌宗人府事。順治十四年(1657年)晉封和碩安親王。

岳樂與其先輩不同，他是清初改革派的代表，他全力支持順治皇帝的一系列改革，大膽啟用漢人，緩解與漢族地主階級的矛盾;停止圈地，使人民能正常從事生產活動。

根據《湯若望傳》記載，順治帝發覺自己身染天花之后，一度想把皇位傳給安親王岳樂，征求湯若望意見。湯若望認為，幼主臨朝固然要影響政局，但帝系的轉移也會引發新的危機，于是力勸順治帝把儲君之位仍然留給順治帝自己的兒子。

平定三藩康熙十三年(1674年)，三藩之亂爆發，岳樂被重新啟用，封為定遠平寇大將軍，率師討伐吳三桂。他仔細的分析了當前的形勢，認為先攻湖南，與吳三桂正面交鋒，即使勝利，所得的土地也不容易保住，不如先攻江西，即穩定了后方，又切斷了吳三桂與耿精忠的聯系。事實證明岳樂的判斷是正確的，他率師很快占領整個江西，并乘勝直搗湖南，不久，吳三桂病逝，清軍勝利在望。此時岳樂奉調回京，軍隊暫交他人。康熙帝親自赴盧溝橋迎接，對岳樂大加褒獎。并讓他重回宗人府掌印。

身后風波康熙二十七年(1688年)七月，蒙古準噶爾部首領噶爾丹與外蒙古喀爾喀部構釁興兵。岳樂與簡親王雅布受命各帶兵丁500人遠赴內蒙古蘇尼特部駐防。這時的他，已是65歲的老人了。麾下只有區區500兵丁，遠赴塞外高原。十月天氣漸冷，他從草原撤還京師。

康熙二十八年(1689年).岳樂因病死于軍中，清廷賜祭建碑，追謚號“和”。

康熙三十九年(1700年)，貝勒諾尼攻訐岳樂掌宗人府時不當情事，被取消謚號、降爵安郡王。

岳樂的郡王爵由第五子瑪爾渾襲，后由瑪爾渾子華玘(qǐ)再襲。華玘死時無嗣，其后數年爵位虛懸。

岳樂的外孫女嫁給了玄燁第八子胤禩，她支持其夫爭奪皇位。雍正帝登基后，便對胤禩及親屬實行報復。雍正元年(1723)下詔，“安郡王爵不準承襲”，詔書中指責岳樂“諂附輔政大臣，每觸忤皇考”。

盡管如此，乾隆四十三年(1778)，乾隆帝追論先人功過時，還是盛贊了阿巴泰和岳樂的戰功，又封華玘的孫子為世襲輔國公。