薛家有四個兒子，薛萬徹他有三個兄弟。兄長薛萬均，就是他帶著薛萬徹投奔李淵。在面臨竇建德的圍攻時，薛萬均想出了個主意，認為應該先向敵人示弱，等到敵人進攻時，就讓埋伏在兩邊的精兵圍剿。這個主意使得薛家兄弟打贏了竇建德。

在竇建德再次襲來后，薛萬均和弟弟帶著敢死隊包抄了敵人的后方，又一次大獲全勝。他也和劉黑闥打過，但結局是他所不能接受的。他把這次失敗看作平生最大的恥辱。他和弟弟一起攻打對唐朝構成威脅的游牧民族，鮮少有敗仗。在他被封為國公后，受到彈劾，說他與異族女子私通。唐太宗本想追究，但因魏征的勸誡就不再沒有理會這件事了。薛萬均死得時候還很年輕，死得也很不甘心。薛萬均負責宮廷警衛，因為在皇帝游園的時候出現了閑雜人等，他被關入了大牢，憂憤至死。

薛萬徹還有兩個兄弟，萬備和萬淑，都是以軍功聞名。薛萬淑曾擔任郡公、行軍總管。在東突厥滅亡后，時任都督的萬淑派人游說少數民族歸順。后來，有將近20部族歸順唐朝，東北地區少數民族安穩也有萬淑的一份功勞。

萬備也參與了唐軍討伐高句麗的戰爭。他曾在萬人叢中單槍匹馬救出同僚，勇猛不輸父兄。他勸說外族國王入朝有功，被封為左衛將軍。公元653年，薛萬徹謀反的事敗露，他遭到牽連，流放交州。

薛萬徹與薛仁貴

薛萬徹和薛仁貴不是一家人或是遠親。他們不是同時代的人，薛萬徹成名于唐太宗時代，而薛仁貴在貞觀末年才參軍，成名于高宗時代。薛萬徹是陜西人，將門出身。他本來是隋朝的軍官，后來投降唐軍。他兩次打敗竇建德，大戰劉黑闥。因為作戰的勇猛無敵，被太子李建成看中并當成了心腹。

在玄武門之變中，他帶著太子府中所有的護衛拼死進攻玄武門，想保太子，見攻不下又轉攻秦王府。直到親眼見到太子的頭顱，他知道已經回力無天，逃入了深山。李世民數次派人寬慰后，才出來向李世民謝罪。后來他又擊敗突厥，從征吐谷渾，大敗薛延陀，進攻高句麗。在李治登基四年后，因謀反的敗露而被斬殺。

薛仁貴是山西人，世族出身。等到了他那輩，薛氏家族已經沒落了。他過得窮困潦倒，在妻子的勸說下參軍。他參加了唐軍對高句麗的征討，當然只是小兵，而薛萬徹確是這場戰役中的高級軍官。參加這場戰爭不久，薛平貴就立功了。唐軍將領被圍困，沒有人能救得出他。在這個時候，薛仁貴如救世主一般從天而降，取敵將首級，震千軍萬馬，逼退了敵人，救出了將領。為了把握住揚名的機會，薛仁貴打仗的時候穿著白袍。所有的人都注意到了到了這個勇猛的白袍小將，李世民也不例外。在班師回朝后，皇帝就讓薛仁貴守玄武門，這等于是將守衛皇帝的工作交給他。一守就守了十二年。其間李世民去世了，他的兒子上位。玄武門發大水，薛仁貴救下了皇帝，皇帝感謝薛仁貴，給了他施展軍事才華的平臺。薛仁貴在不惑之年統領兵馬平定四方，又用了三支箭平定天山，安定了唐朝邊疆，最后他用了數千兵馬滅了隋唐皇帝數次征討不成的高句麗。他享年七十歲，在雁門關結束了他傳奇的一生。

薛萬徹怎么死的

薛萬徹因為參與謀反，被長孫無忌殺了。薛萬徹屢次立下戰功，一時之間封賞無數。他打仗有謀略，迷失在別人的夸贊中，漸漸地看不上身邊的軍官，認為他們愚蠢。他還仗著手中的權勢作了一些違背軍紀的事，有人就把他給告了。可是在皇帝的眼里，這是他的妹夫，為他的大唐立下這么多的功勞，怎么看怎么都是好的。

皇帝當著薛萬徹的面把告他狀的信燒毀了。不久后，薛萬徹身邊的軍官揭秘說他經常在背地里埋怨朝廷。這個時候英國公發話了，認為大唐的將軍，皇帝的妹婿，怎么可以發怨言，這是不能饒恕的。太宗皇帝為此撤去了薛萬徹的職務，并把他流放了，后來又赦免了他。

李治上位后，把薛萬徹封為刺史。薛萬徹和房遺愛很要好。房遺愛是太宗的女婿，按輩分，應該叫薛萬徹一聲姑父。有一次，他們兩個在講悄悄話。薛萬徹再次表達了對朝廷的怨言。房遺愛對他說如果國家發生變故，應該立荊王為帝。但談話不知道怎么回事被泄漏了出去，薛萬徹被捕了，一開始還不承認說過這一番話。直到房遺愛做證，他才松口。公元653年，他被處斬。在死前，他發出悲嘆：自己好好的一個大好男兒，應該留在世上報效國家，現在卻因為房遺愛的緣故被殺。他敞開自己的衣服對監斬官說：“來斬我啊！”但是劊子手一時間沒有砍準，薛萬徹讓他加力，連砍三次才斬了他的頭。