《史記》特別提到，魯元公主劉樂因為跟隨母親吃過苦，性格比較質樸，不愛刻意打扮自己，“其色微似紫棠”。也就是說，她皮膚不怎么白，甚至有些微黑，但健康大方，儀態端莊。

劉邦稱帝后，將自己與呂雉的女兒劉樂封為魯元公主。并在諸侯中召年少貌美三十人，入內廷聽選為附馬。屆期，諸侯子入內殿，設鵠射之比試。劉邦令魯元公主劉樂垂簾觀看。魯元公主覺得這樣做不合禮法，所以羞畏不肯。高帝大罵，她才羞澀的坐在簾內，但默然俯首，未嘗仰視。后來，趙王張耳之子張敖連射皆中，其余中者還有四人。于是，劉邦問魯元公主對誰最為中意，公主只是低著頭就是不答。

劉邦見年方二十一歲的張敖長得儀度翩翩，于是指著他說：“此真佳公子矣。”最后，魯元公主聽從父命嫁張敖為妻。但是，漢沿秦制，凡是公主下降，必選宮人年老者一同前往夫家，謂之家令。附馬雖娶魯元公主，但欲入房與公主親近，必須經過家令同意才得入內，以此征顯皇家之女的尊貴。就這樣，張敖娶魯元公主劉樂后，惟有洞房花燭合巹之日與公主同房之后，數月都不得靠近魯元公主。

這一日，家令有事入宮，張敖于是借機竊侍公主。后來，魯元公主有了身孕。家令得知后，當著公主的面大罵張敖，公主因受制于家令，只好在一旁流淚。

然而就在這年冬天，劉邦在與匈奴冒頓單于的大戰中受到了重創。鑒于王朝初立，國力疲憊，劉邦決定采納大臣婁敬的主張，用“和親”方式與匈奴化敵為友，換取休養生息的時間。于是，劉邦打上了魯元公主的主意，逼著魯元公主退婚轉嫁到匈奴去。

呂后得知消息后日夜啼哭著對劉邦說：“我只有太子和一個女兒，你怎么忍心把她拋掉遠嫁匈奴！”呂后的態度終究使劉邦不能將魯元公主送到匈奴，于是只好找了個宮女以魯元公主劉樂的名義，嫁給冒頓君主作妻子。

之后，劉邦在魯元公主和親一事上不得已讓了呂雉一步，對女婿張敖的態度更加惡劣。一年后，劉邦再次路過趙國，張敖感激劉邦為趙國復國，又自認晚輩，倒也罷了。國相貫高卻咽不下這口氣，想要刺殺劉邦。

魯元公主的畫像然而這個未能進行的計劃不知怎么走漏了消息。劉邦大怒之下，下令把趙國君臣上下全部下獄問罪。魯元公主入京后，聽聞獄吏議論張敖三族，自己而外。驚魂未定的她哭著跑入宮中，泣訴張敖無罪。呂后見此，也力勸劉邦，加之貫高等人皆稱反叛之事與張敖無關。

呂雉再一次奔到劉邦面前。然而，這次無論呂雉怎樣苦苦哀求，劉邦堅決把張敖丟進了死牢。幸虧趙國國相貫高對張敖忠心耿耿、誓死不屈，沒有因為酷刑而把不知情的張敖拖下水，而是“一人做事一人當”，這才保住了張敖的性命。

此后，魯元公主與張敖伉儷日篤。公主偶有微疾，張敖便為魯元公主按摩肢體，并親抱公主登廁，公主雖辭之，但張敖不怕勞累十分堅持。留侯子張不疑見他這樣便勸道：“你這樣侍奉妻子，也太過于勞累了！”張敖卻說：“天家貴女，一喜一怒，家之興廢系之，況且公主十分賢德，姿貌雖非絕麗，但舉止大方，氣象溫雅，靚如秋云之吐華月，藹如春風之拂名花，實世所罕覯也。”也就因為這樣，劉邦以及呂氏諸侯皆對張敖特別關照。于是時人都說：“不愿封侯十萬戶，但愿身侍魯元公主。”

漢高祖五年(己亥，公元前202年)七月，張敖的父親張耳薨，于是由他嗣為趙王都襄國，其母朱氏被尊為王太后，魯元公主則被尊為王后。