漢景帝中元二年(前148年)秋，長安發生了一起震驚朝野的血案，頗受景帝信任的大臣袁盎被刺死于安陵郭門外。消息傳開，輿論嘩然。而正當長安士民紛紛猜測袁盎死因的時候，有關部門又接報：在袁盎被殺的同一天，還有十幾個朝臣遇害。什么人如此窮兇極惡，居然敢在帝國的京畿重地、天子的眼皮底下同時刺殺十幾個朝廷命官？

漢景帝極度震驚和憤怒，當即責令有關部門徹查此案。很快，有關部門就查明案情，鎖定了該案的幕后主使，并把結論報了上去。漢景帝翻開卷宗，看見那個主要嫌疑人的名字，頓時驚愕得半晌說不出話。他萬萬沒有想到，這起驚天血案的幕后真兇，居然是他同父同母的親弟弟—梁王劉武。

袁盎等人之所以得罪劉武，惹來殺身之禍，還要從漢景帝的立儲困局說起。景帝之母竇太后生有二子一女，長子是景帝，次子是梁王劉武，女兒是館陶長公主劉嫖。三個子女中，劉武最會討太后歡心，因而最受寵愛。

在當時的宗室親王中，劉武勢力最大，還極力延攬四方豪俊。每次劉武入朝，景帝都會派出使節和御用車隊，遠赴數百里外的函谷關迎接。一到京師，景帝便與他入同輦出同車，就連隨同劉武入朝的那些梁國屬官，也被授予出入宮禁之權。

有這樣一個勢傾天下的弟弟，其實是一件非常危險的事情，可景帝卻不以為意，甚至在一次酒后對梁王說：“千秋萬歲后傳于王。”

景帝的話雖純屬酒后失言，當不得真，但還是在客觀上刺激了梁王奪儲的野心。不久七國之亂爆發，朝廷全力平叛。三個月后，叛亂平定，朝野上下驀然發現，梁王劉武已經通過這場戰爭獲取了空前的功勛和聲望。因為七國起兵時，梁國地處叛軍西進的必經之路，曾獨力抵御吳楚聯軍主力，功不可沒。而且，朝廷事后統計戰果，一共斬殺叛軍十余萬人，僅梁國殺死和俘虜的叛軍人數就占了一半。

這不能不說是一個傲人的資本，景帝當然要論功行賞。不久，他賜給梁王一面天子旌旗，并撥給他戰車一千輛、騎兵一萬人，作為警衛之用。這一切，無不讓梁王奪儲的野心越發膨脹。此后，劉武每回出行，總是前呼后擁，千乘萬騎，并高舉天子旌旗，其氣勢和規格幾乎與皇帝無異。

盡管景帝賜給了梁王天子旌旗，但并不意味著要立他為儲君。恰恰相反，景帝已經下定決心要把儲君之位交給兒子，所以才用這種僅具象征意義的方式，作為對梁王無緣儲位的補償。

前元四年(前153年)四月，景帝正式下詔，冊立長子劉榮為皇太子，梁王和竇太后極度失望，不過卻依然在努力。數年后，太子劉榮被廢，梁王更加活躍。正當梁王志得意滿躊躇滿志的時候，大臣袁盎卻力勸竇太后改立劉徹為太子。梁王大怒，派人刺殺袁盎，于是發生了開頭的一幕。

只是，梁王此舉無異于自掘墳墓。劉徹被正式立為太子，而他本人也在不久之后憂憤死去。