禹王晚年有一次在茅山(今浙江紹興)召集各部落首領(lǐng)，想借商議大事之名再顯示一下威風(fēng)，鞏固他對各部落的控制。說來也巧，這次大會(huì)剛開始，就給了禹王一個(gè)樹立權(quán)威的機(jī)會(huì)。原來是離茅山不遠(yuǎn)的地方有一個(gè)部落，叫防風(fēng)氏。這防風(fēng)氏對禹王的權(quán)力并不尊重，因此開會(huì)時(shí)，故意很晚才來。禹王見此情況大怒，下令處死了防風(fēng)氏。各部落的首領(lǐng)見禹王是這樣威嚴(yán)，個(gè)個(gè)俯首貼耳，唯禹王之命是從。

禹王去世前幾年，想效仿堯舜，找一個(gè)賢能的人來接替自己。最初，人們推舉在帝舜時(shí)就掌管刑法的皋陶，但是沒等接任，皋陶就病死了。后來經(jīng)過商議，又一致推舉伯益做他的繼承人。

伯益曾經(jīng)是大禹治水的一名主要助手，發(fā)明過一種鑿井的新方法。他擅長畜牧和狩獵，曾教會(huì)人們用火燒的辦法來驅(qū)趕林中的野獸。所以在當(dāng)時(shí)人們的心目中，伯益是僅次于大禹的一位英雄。

隨著王位的鞏固，夏禹越來越覺得自己好不容易得來的王權(quán)應(yīng)該由自己的兒子來接管，而不能讓別的什么人來繼承。可是伯益功勞卓著，威望極高，首領(lǐng)會(huì)議上推舉他做自己的繼承人。禹王感到眾怒難犯，只好順?biāo)浦郏饝?yīng)下來。為了這件事，禹王越發(fā)煩燥，寢食難安。后來他想到：“自己所以能順利的繼承舜位，一是當(dāng)年治水有功得到了人們的尊敬和愛戴，二是舜選定自己做繼承人之后，就讓自己行使治理天下的大權(quán)。如果我也效法當(dāng)年舜的做法，把治理天下的大權(quán)讓兒子去執(zhí)行，而只給伯益一個(gè)繼承人的名義呢？"于是禹王讓啟參與治理國事。過了幾年，他的兒子啟由于把國事處理得很好，在人們心目中的地位也高了起來，而伯益做為繼承人，卻沒有新的政績，他過去辦的好事，人們也漸漸淡忘了。禹王死后，他的兒子夏啟就真地行使起王權(quán)來了。而多數(shù)部族的首領(lǐng)，也都表示效忠于啟，他們說："啟是禹的兒子，我們愿意效忠于他。"

伯益看到事情成了這個(gè)樣子，大怒。他本是東夷人，他召集東夷部族率軍向啟殺來。而啟早有防備，經(jīng)過一場大戰(zhàn)，打敗了伯益的軍隊(duì)。夏啟為了慶祝勝利，在鈞臺(tái)(今河南禹縣)舉行了大規(guī)模宴會(huì)，公開宣布自己是夏朝第二代國君。從此，父亡子繼的家天下制度便取代了任人唯賢的公天下制度。

盡管啟打敗了伯益，但許多部族對他改變禪讓傳統(tǒng)的做法表示強(qiáng)烈的反對。有一個(gè)部族首領(lǐng)叫做有扈氏，站出來反對夏啟的做法，要求他按照部落會(huì)議的決定，還位于伯益。于是，夏啟就和有扈氏在甘澤地方(今陜西戶縣一帶)發(fā)生了戰(zhàn)斗。兩軍對壘，大戰(zhàn)開始前，夏啟激勵(lì)將士們說："我要告訴大家，這個(gè)有扈氏對天帝不敬，王命不遵，是上天借我的手來消滅他！因此你們要服從我的命令，奮力出擊，不可懈怠！"夏啟訓(xùn)話完畢，六軍兵士就揮舞刀槍，吶喊著沖向有扈氏的隊(duì)伍。經(jīng)過一場激烈的廝殺，有扈氏被打敗了，有扈部落的成員被罰做奴隸。從此，夏啟的王位終于坐穩(wěn)了，父死子繼的家天下制度正式開始了。

夏啟實(shí)行王位世襲的故事，說明那時(shí)原始社會(huì)的氏族公社制度已經(jīng)徹底瓦解，氏族部落會(huì)議制度已經(jīng)轉(zhuǎn)化，開始出現(xiàn)了國家的雛形，奴隸社會(huì)到來了。奴隸社會(huì)取代原始社會(huì)，是人類歷史上一次劃時(shí)代的進(jìn)步。因?yàn)樵谠忌鐣?huì)，低下的生產(chǎn)力水平使人們的生活極其艱苦。到了奴隸社會(huì)，農(nóng)業(yè)和手工業(yè)有了分工，社會(huì)生產(chǎn)力得到很大提高，生產(chǎn)得到很大的發(fā)展，人們的生活也得到很大改善，為文化的繁榮創(chuàng)造了條件，所以說這是歷史的向前發(fā)展。