東漢末年，朝廷統(tǒng)治腐朽，再加上天災(zāi)人禍，公元184年，一場(chǎng)浩大的黃巾起義，雖然如流星劃過(guò)那般短暫，但是其帶來(lái)的后果卻極大的撼動(dòng)了東漢王朝的統(tǒng)治。

當(dāng)中原亂局出現(xiàn)的時(shí)候，北方的游牧人也開(kāi)始不安分了，雖然經(jīng)過(guò)兩漢，尤其是最近百年中，經(jīng)過(guò)竇憲對(duì)北匈奴的兩次大戰(zhàn)，北匈奴主力被徹底殲滅。這一后果極大地震懾了北方的游牧人，百年內(nèi)，誰(shuí)都不敢伸頭再犯中原。

經(jīng)過(guò)百年的休養(yǎng)生意，當(dāng)漢王朝日當(dāng)西落的時(shí)候，北方的游牧人，夢(mèng)想恢復(fù)大匈奴的輝煌，想要再入中原，不料這一次，北方邊境出現(xiàn)了一個(gè)狠人，讓北方的游牧人深深的感到“夢(mèng)想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感”，這個(gè)人就是公孫瓚，白馬義從的首創(chuàng)者。

公孫瓚與草原上那些游牧人作戰(zhàn)的時(shí)候，深深的感覺(jué)一隊(duì)精銳騎兵的重要性，以身邊的擅長(zhǎng)射箭的人為基礎(chǔ)，組建了一支輕裝騎兵，這支騎兵隊(duì)伍是一支的輕騎兵部隊(duì)，擁有匈奴人的戰(zhàn)法，再加上漢朝的強(qiáng)弓硬弩，在作戰(zhàn)的時(shí)候有著強(qiáng)大的機(jī)動(dòng)力和射程優(yōu)勢(shì)。出于公孫瓚非常喜歡白馬的嗜好，他們配備了清一色的白色戰(zhàn)馬，將士以“義之所至，生死相隨！蒼天可鑒，白馬為證”為口號(hào)，遂稱(chēng)呼白馬義從。

相傳，趙云曾經(jīng)就是白馬義從中的一員，不然他為什么特愛(ài)騎白馬呢？

東漢末年，自181年-190年之間，公孫瓚率領(lǐng)白馬義從數(shù)次北擊游牧人，多次取得重大的勝利，以致于游牧人出現(xiàn)了這樣一種情況：“瓚每與虜戰(zhàn)，常乘白馬，追不虛發(fā)，數(shù)獲戎捷，虜相告云：當(dāng)避白馬。”

傳聞，烏桓人對(duì)公孫瓚又恨又怕，于是將箭靶畫(huà)成公孫瓚的模樣，馳馬射靶，射中就高呼萬(wàn)歲，至于和公孫瓚實(shí)刀實(shí)槍的干一仗，烏桓人卻總是在夢(mèng)中大戰(zhàn)三百回合而已。

公元191年青州黃巾軍三十萬(wàn)攻打渤海郡，想和黑山軍張燕會(huì)合。公孫瓚率步騎兩萬(wàn)人討伐青州黃巾軍，在東光一戰(zhàn)中以少勝多大敗青州黃巾，斬首三萬(wàn)余，俘虜七萬(wàn)余人，兵甲財(cái)物無(wú)數(shù)，一戰(zhàn)而天下震驚。

公元191年，因公孫瓚大意，先后在界橋之戰(zhàn)、龍湊之戰(zhàn)中失敗，白馬義從損失殆盡。