因為漢景帝二年(公元前155年)，晁錯看出了漢景帝因當下同姓諸侯國的勢力過大，進而威脅到了中央的王朝而苦惱的事，所以他上疏《削藩策》建議漢景帝開始削弱各諸侯國的實力，從而加強王朝的權力。漢景帝也采納了晁錯的建議，但是這必然會遭到早已權力膨脹了的諸侯的反對，于是有了西漢時期著名的“七國之亂”。漢景帝三年(公元前154年)，吳王劉濞在現今的揚州起兵，以“清君側”為名義，向西進發同西面的楚君會合共同朝著長安奔去。會合后的吳楚兩軍是這次叛亂的主要軍隊，同時的齊王守在臨淄不出，趙王則勾結匈奴意欲共進長安。

得知叛亂后的漢景帝開始準備出兵鎮壓一事，此時有人建議誅殺晁錯以應付七國的“清君側”之由。漢景帝批準了，于是倒霉的晁錯被滿門抄斬，晁錯本人也被腰斬在東市。然而這并不能平息七國之亂，因為七位諸侯只是打著“清君側”作為幌子而已，實際上要清的就是皇帝本人。最后漢景帝終于以晁錯為代價，決心掃除七國。吳楚等國的聯合軍隊遭到了處在長安和東邊諸侯國之間的梁國的頑強抵抗，雖然吳楚竭盡全力攻城，卻始終不見成效。就在叛軍攻打梁國的時候，周亞夫率領的漢軍暗地里阻斷了叛軍的糧草供給。不久吳楚等國的聯軍因為糧草不足，士兵饑餓導致戰力不足。于是被朝廷的軍隊大敗，吳王率殘軍難逃到東越的境內，卻反被越王殺死，獻給漢朝，其他的諸王都像楚王一樣自殺身亡。七國之亂也就此結束，漢王朝的中央集權也極大地增加了。

漢景帝三年(公元前154年)以吳王劉濞、楚王劉戊為主的七國諸侯，不滿漢景帝的削弱諸侯王勢力的政策，于是一起抱團組成聯軍對抗長安的中央王朝。漢景帝在誅殺獻策削藩的晁錯試圖平息七國之亂失敗后，下定決心起兵鎮壓，統領漢軍以及諸大將的就是周亞夫。因為七國早先就已經約定好了，所以聯合軍隊在叛亂的初期得以順利進行，向西連拔數座城池。但是到了長安和東面諸侯之間的緩沖地帶——梁國境內卻是遇到頑強的抵抗，畢竟梁王劉武是漢景帝的弟弟。但是梁國的城池堅固可靠，叛軍一時半會兒攻克不下來，從而在這里浪費了很多時間。不過面臨聲勢浩大的七國聯軍，梁王劉武也是心里發虛，一直催著周亞夫發兵救援。熟諳兵法的周亞夫認為此時的叛軍氣勢過旺，正面與之相抗不是明智之舉，所以就一直按兵不動，任梁王喊破喉嚨也不行。不過周亞夫也不是一味無腦地等候叛軍打累了，而是暗地里派兵攻占了叛軍的糧草營，導致聯軍失去了供給，士兵們也就沒有了力氣戰斗，整個軍隊的士氣大幅下降。

眼看叛軍士氣降低的周亞夫，便和梁國內的軍隊聯合夾擊了七國聯軍，不多久聯軍就被打的四分五裂。為首的吳王劉濞帶著自己的殘兵逃到了東越，最后還是被越王斬下首級獻給了漢朝。其他六位諸侯王前前后后都自殺身亡，七國之亂也由此平定。在平定七國之亂中，周亞夫懂得忍耐等候時機，也恰到好處地把握了機會，才贏得了戰爭的勝利。從上面這張七國之亂地圖中，就能非常清晰地看出當時的戰況：叛亂的諸侯國分別是吳國、楚國、趙國、膠西國、膠東國、菑川國、濟南國，那么為什么這六個諸侯國會叛亂呢？原來是因為漢景帝在位的時候，當時身為御史大夫的晁錯向漢景帝上奏了一本《削藩策》，主要的內容便是要將諸侯王的勢力削弱以進一步地加強中央集權。而漢景帝也采納了晁錯的這個建議，將楚國、趙國等諸侯國的封地收回。吳王為了自己的封地不被削減，便與楚王、趙王、濟南王、淄川王、膠西王和膠東王一同發起了叛亂。

吳王是這一次叛亂的主使，是這一次叛亂的主力軍。他對外宣稱發兵五十萬，但是實際上的兵力只有二十萬。在七國的聯合之下，叛軍勢如破竹，很快便打到了河南的東部，他們要求漢景帝清除佞臣，將晁錯處死，而漢景帝因為叛軍的力量而深感擔憂，最終在袁盎的建議下將晁錯處死了。在晁錯死后，漢景帝便要求叛軍退兵，但是叛亂軍并沒有因為漢景帝達到了他們的要求而有絲毫退兵的意思，甚至聲明要奪取帝位。在叛軍一路進攻到梁國的時候，因為梁王的阻攔而不能繼續前進。而這時候的漢景帝終于下定決心要將這場叛亂平定下來，他命令太尉周亞夫和大將軍竇嬰帶領軍團去鎮壓叛亂。

在周亞夫和竇嬰的鎮壓過程中，切斷了叛軍的糧草來源，在三個月之后終于將叛軍攻破。吳王在預見大事不妙之后便逃到了東越，而東越的諸位諸侯王因為叛亂失敗便將慫恿他們叛亂的吳王殺死，然后畏罪自殺，七國之亂就此結束。西漢景帝初年，同是劉姓的諸侯王因為不滿中央削弱地方勢力的做法，打著“誅晁錯，清君側”旗幟開始了實際上的叛亂行動，史稱七國之亂，或是七王之亂，最后被周亞夫率領的漢軍和劉武據守的梁國軍隊一同消滅了。有說引發七國之亂的就是當年發生在長安宮中的奕棋事件。漢文帝時候，年幼的吳王長子劉賢來到長安，陪同太子劉啟也就是日后的漢景帝玩耍。一日兩小兒在下棋，那劉賢為了贏棋對劉啟態度不恭順，被劉啟拿棋盤砸死了。劉賢的尸體被運回吳王劉濞那里，但是劉濞說天下都是劉家，就葬在死去的地方，于是又被運回長安。吳王劉濞自此對朝廷懷恨在心，最后借削藩一事，起兵反叛朝廷。

事實上七國之亂遠沒有這么簡單，這是中央和地方之間矛盾日益嚴重激化的后果。早在漢高祖時期，劉邦當年平了淮南王的叛亂后，東南廣大的地方遠離朝廷疏于管制，于是命同行的劉濞為王世代管轄此地。其他的劉姓諸侯王也都如此被封在各地，劉邦寄希望于同姓的子弟幫助皇帝共守天下。在高祖和惠帝時期，因為各地的諸侯同中央的皇帝血緣親近，所以的確起著共守天下的作用。但是到了漢文帝的時候，諸侯王們大多都已經歷經三代了，同中央的那道親情聯系幾乎沒有了。反而是這些諸侯王，尤其是吳王憑借封地內豐厚的資源和人口，壯大了自己的經濟和軍事實力。到了漢景帝時期，中央欲對諸侯的勢力進行削弱從而加強中央集權，這必然使早已擁兵自重的諸侯王們無法接受，最后聯合起兵來反抗中央王朝。