劉襄是漢朝開國皇帝劉邦的第一個孫子，他的父親劉肥也是劉邦的第一個兒子，只不過是庶出。公元前202年，劉邦稱帝，第二年正月將劉肥封為了齊王，劉襄便也被封為了齊國王太子。公元前189年，劉肥去世，劉襄繼承了他父親劉肥的王位，被封為“齊哀王”，公元前188年，年僅二十四歲的漢惠帝劉盈駕崩后，劉盈的母親呂雉作為當時的皇太后出來把持朝政，呂雉當政便開始大封呂氏一門，讓呂氏一門的權利開始無限放大。

公元前180年，呂雉駕崩，呂氏一門見呂雉不在，便想要圖謀劉氏的江山。劉章的妻子是呂碌的女兒，因而劉章從妻子那里得知呂家想要造反的事情，將此事告知了自己的兄長劉襄，并與劉襄商議來個里應外合，等平定了呂氏一門的叛亂，就擁立劉襄為皇帝。劉襄聽了劉章的計劃覺得可行，于是第一個發兵討伐呂氏一門，最后劉襄在濟南郡吞兵等待與劉章約定的時機。奈何劉章等人鏟除呂氏之后，在群臣想要立劉襄時，在此事件中被劉襄誘騙的瑯琊王劉澤卻持反對意見，原因很簡單，因為劉襄的舅舅駟鈞是個殘暴之人，以后若是劉襄當了皇帝，恐其會成為第二動搖劉氏江山的呂氏。遂群臣擁立當時年紀最大的代王劉恒為帝，派劉章讓其兄劉襄收兵回齊國去，劉襄見事情有變又不好再說些什么，于是回到了齊國封地，還沒翻過念頭就死了。劉襄作為劉邦的長孫，在呂雉去世后，呂氏一族預謀造反的時候，聞訊便第一個討伐，與其弟劉章商議來個理應外和。

劉襄將呂氏外部的威脅一一鏟除，在濟南郡坐等劉章的好消息，若是平定了呂氏一族的作亂，因漢惠帝劉盈沒有子嗣，論起輩分，劉襄是長孫，年紀最大，理當成為下一個儲君。只是萬萬沒想到半路殺出個劉澤來，在平定呂氏一門的叛亂中，劉襄曾使計騙瑯琊王劉澤，并將其軟禁，瑯琊王許諾會擁護劉襄為帝，劉襄這才放了劉澤進了都城，誰知這劉澤既已經懷恨在心，在群臣商議要立劉襄為帝的時候，劉澤沒有明著說劉襄怎樣，而是說劉襄的舅舅駟鈞不是良善之輩，為人兇殘暴力，是帶著官帽子的老虎，若是立了劉襄為皇帝，這剛剛平定下去的呂氏之亂，怕是又要起來了。劉襄舅舅駟鈞的惡名在外遠播，知曉他事跡的人不止劉澤一人，大臣中也有一些人紛紛站出來力證劉澤所言非虛。群臣被呂氏之亂早已弄得頭疼，這邊剛平定了呂氏之亂，那邊再讓自己給養出來個呂氏來，他們是真心怕了，遂他們便選擇了當時脾性比較溫和，背后沒有什么外戚勢力，年紀最大的代王。而劉襄則由其弟劉章勸說回了齊國，最終二十幾歲的年紀便因郁郁寡歡而死。劉襄最大的敗筆就在于外戚勢力太大，在不合時宜的時候遇到了本應該屬于他的帝位。

在漢惠帝駕崩之后，呂雉當政，呂家的根基越來越深，深到可以動搖劉氏江山，在呂雉死后，呂家人就合謀想要攛掇皇位，此消息被劉章知道后，便告知了自己的哥哥劉襄，讓劉襄起兵討伐呂氏一門的叛亂來保全劉氏江山，在眾人合力下，呂氏一門的叛亂總算平定了，只是在誰來當皇帝這個問題上，群臣又開始犯難，因為漢惠帝劉盈并沒有子嗣。群臣認為劉襄是漢高祖劉邦的長孫，按理來說應該由劉襄來繼承皇位。只是在此次平定呂氏叛亂中瑯琊王劉澤受到了劉襄的欺騙，而且知劉襄的舅舅駟鈞更是個兇殘暴力的大老虎，若是讓劉襄當了皇帝，可能會養出來第二個呂氏。

瑯琊王劉澤將自己的想法分析給了群臣，群臣之中也有人對于駟鈞算是的上知道一些的，紛紛表示不能立劉襄為皇帝。于是便有人建議立當時還是代王的劉恒為皇帝，首先劉恒是個非常孝順，而漢代更是以孝治天下，這能夠給百姓做表率，其次，劉恒的母親薄氏的家中在朝廷內沒有什么勢力，劉恒的妻子竇氏一門比起薄氏更加不如，所以不存在會有外臣權傾朝野，動搖劉氏江山。最后，是因為代王是漢高祖劉邦的兒子，平定政變的也多是跟隨劉邦打江山的功臣，若是要在劉襄和劉恒之間選的話，他們會選擇年紀最大的，且品行在外相對較好的劉恒。所以，最后群臣選擇了擁立劉恒為皇帝。就上述而言，劉襄沒有成為皇帝的主要原因是，勢力太大，其舅舅駟鈞在外的名聲太壞。

劉襄的舅舅叫駟鈞，相傳駟鈞并不是什么良善之輩，為人極其兇殘暴力。二十四歲的漢惠帝劉盈死后，呂雉開始把控朝政，而因為呂雉的得勢，呂氏一族在朝中氣焰囂張，甚至要奪劉家的江山。而劉章的妻子也正好是呂氏一門，她將這一消息透露給了劉章，劉章順勢告訴了劉襄，讓他借由清除呂雉的時候滅了呂氏滿門，并許諾在劉襄平定呂氏一門后擁立他為皇帝。劉襄覺得此事可行，奈何當時齊國丞相召平也突然叛變，將齊國王府里三層外三層死死的圍住。劉襄在他的舅舅駟鈞的建議下，和當時的齊國中尉魏勃誘騙召平，奪了召平手中的兵權，后來召平自殺了，駟鈞就被封為了丞相，隨著劉襄一起起兵討伐呂氏。

在呂氏一門被平定后，因為駟鈞是劉襄的舅舅，為人殘忍暴力，在官場上勢力極大，并不與人為善，害怕劉襄成為皇帝后，駟鈞成為第二個呂氏。所以群臣沒有選擇劉襄當皇帝，而是推舉了當時年齡最大且非常孝順、又沒有什么外戚勢力的劉恒為帝，劉襄則由劉章勸說退兵，駟鈞的權利夢也就此碎裂。公元前179年，駟鈞被封為清都候，駟鈞在清都候的位子上只安安安穩穩的做了六年。公元前173三年，濟北王劉興居起兵造反，駟鈞對漢文帝見死不救，在漢文帝平定了劉興居后，治了駟鈞的罪，剝奪了駟鈞的侯爵之位，收回了他的封地。