劉慶(78年—107年)，東漢清河王，漢章帝劉炟第三個兒子，生母為宋貴人，是漢安帝劉祜的父親，被漢安帝追尊為“孝德皇”。

清河王劉慶，早年漢章帝非常寵信劉慶的母親宋貴人，于是冊立劉慶為皇太子。當時漢章帝的皇后姓竇，竇皇后深的宮中馬太后喜愛，極有權勢，可是卻沒有兒子。竇皇后擔心日子一久，自己的皇后位置也必然不保，更不要說以后的富貴了。于是早年漢章帝非常寵信劉慶的母親宋貴人，于是冊立劉慶為皇太子。

在漢章帝在世時，劉慶比較倒霉，可是等到漢和帝即位之后，劉慶的地位反倒提升了很多。一般情況下，漢和帝應該忌諱曾經擔任皇太子的劉慶，甚至很有可能把曾經的政敵置之死地。可是漢和帝和清河王劉慶卻走的非常近。主要的原因就是他們有著共同的敵人——竇太后。

當年，梁貴人生下劉肇，竇皇后就強行帶在自己身邊撫養，而對于劉肇生母梁貴人百般刁難，故意制造冤獄除掉梁貴人親人，梁貴人自己也被迫自殺。在劉肇幼年時，對母親的慘劇還不大了解。可是等到即位之后，年歲漸長，就了解了事情的真相，自然對竇太后心存怨恨，而因為竇皇后而被廢的清河王劉慶就成了劉肇的難兄難弟。最終漢和帝除掉了竇太后，為自己的母親報了仇。

在漢和帝一朝的十多年，清河王很風光。不過清河王劉慶這個人很規矩。當年被廢黜太子之位，給劉慶打擊很大，從此之后小心謹慎。即便是漢和帝對劉慶非常好，榮耀寵愛超過任何一位王爺，可是劉慶還是很小心，就算是走到大街上也從來不和其他的諸侯王爭道。劉慶在二十九歲的時候去世。

清河王劉慶死了，但是清河王府卻更上一層樓，風光無限了。漢和帝去世之后沒有兒子，于是朝廷選擇清河王的兒子劉祜即位，就是漢安帝。

清河王劉慶，是漢章帝劉炟之子，生于建初三年(公元78年)，估計是由于是長子的原因，建初四年(公元79年)四月就被立為太子。當時劉慶的母親宋貴人與馬太后(漢明帝的皇后)有親戚關系，因此得到了馬太后的庇護。可惜好景不長，馬太后在六月份就去世了，享年四十多歲。漢章帝的皇后竇皇后受到寵幸，因為宋貴人姐妹二人同時受寵，而劉慶為太子，竇皇后因此心懷怨恨，內外夾攻，日夜詆毀宋貴人和劉慶母子。因此劉坦逐漸疏遠了二人。直到建初七年(公元82年)，劉慶終于被廢，被貶為清河王。最可笑的是竇皇后忙活了半天，自己又沒有兒子，不知道她在忙活作甚。立為太子的是梁貴人的兒子劉肇，也就是后來的漢和帝。值得一提的是偉大的造紙家蔡倫同志，他受竇皇后的委托，庭審宋貴人姐妹，二人被逼服毒自殺。

漢和帝劉肇是個不錯的皇帝，從他的謚號“和”中就能看出一二。首先，他同被廢的哥哥劉慶關系親密，沒有天天琢磨劉慶會不會謀反，要不要給他安個罪名弄死。其次，在他登基初期，大權被竇太后以及外戚竇憲等人把持，劉肇密令劉慶從千乘王劉伉處借得《漢書外戚傳》，趁夜送入皇宮，學習了漢文帝誅薄昭、漢武帝誅竇嬰、漢昭帝誅上官桀、漢宣帝誅霍禹等歷史經驗，經過一番準備，逮捕了竇憲等人并勒令其回到封地自殺，成功奪回了政權。

劉慶幫助劉肇成功奪權，自己也繼續做自己的王爺，唯一痛心的就是自己的母親被逼自殺一事，但在竇太后掌權期間，不敢公開祭祀，只能在暗地里進行。竇氏伏誅以后，漢和帝下令允許公開祭祀。劉慶哭著說：“活著的時候沒有得到供養，最終得以祭祀，我個人的愿望總算得到了滿足。”永元十五年(公元103年)有人說劉慶隱瞞手下人犯罪，劉慶說只知道聽從朝廷的命令。劉肇很贊同這番話，不但沒有怪罪劉慶，反而把沒收來的財物全部賜給劉慶。元興元年(公元105年)漢和帝劉肇去世，劉慶聽得噩耗，到前殿哭泣，乃至嘔血數升，因此得病，可見兄弟二人感情還是很深厚的。

當時東漢皇宮不知道是什么東西作祟，小孩子生出來沒有幾天就夭折了。漢和帝前后立了兩位皇后，陰皇后和鄧皇后，都沒有生育，跟其他嬪妃生的十幾個孩子也都死了。后來所生的皇子，都抱出來寄養在民間。漢和帝死時沒有來得及冊立太子，鄧皇后從民間尋來百日嬰兒劉隆即位，是為漢殤帝，鄧皇后臨朝，稱鄧太后。延平元年(公元106年)劉慶回到封國，鄧太后因為劉隆尚在襁褓之中，不知道會不會夭折，因此留下了劉慶的長子劉祜和嫡母耿姬。果然沒過多久劉隆就駕崩了，鄧太后于是立劉祜為帝，就是漢安帝。劉慶當上了理論上的太上皇，但他在這一年的冬天就去世了。臨死前上書鄧太后，想要與母親宋貴人合葬，鄧太后并未答應，而是把他和妃子左姬(漢安帝的母親)一起合葬在廣丘。

劉慶實際上是后宮爭寵和奪權的一個犧牲品，然而所幸的是他畢竟得到了善終，比西漢王朝的兩位廢太子劉榮和劉據要強一些。而且他的兒子劉祜是漢安帝，他的孫子劉保是漢順帝，他的曾孫劉炳是漢沖帝，自己的子孫中出了三個皇帝，他在地下也可以和劉據耀武揚威一番了。永寧二年(公元121年)鄧太后去世，劉祜親政，馬上追封劉慶和左姬各種稱號。那個受竇太后指使逼迫宋貴人自殺的蔡倫，明知大勢已去，恥于受辱，于是洗得干凈，穿戴整齊，自殺了事。