熙二年，召為吏部尚書，遷知樞密院事，辭不拜。孝宗崩，適光宗寢疾，不能執喪，乃遣韓侂胄以內禪意請于憲圣太后，奉嘉王趙擴即皇帝位，是為宋寧宗。后任右相，與留正同心輔政，不久遭韓侂胄構陷而罷官。貶為寧遠軍節度副使。

慶元二年(1196年)正月，行至衡州，得病，為守臣錢鍪所窘，暴卒。開禧三年，韓侂胄被殺，盡復趙汝愚原官，賜謚忠定，贈太師，追封沂國公。宋理宗時，配享寧宗廟廷，追封福王，后改周王。為昭勛閣二十四功臣之一。

歷史如何評價趙汝愚

黃裳言：汝愚事親孝，事君忠，居官廉，憂國愛民，出于天性。

李祥：去歲國遭大戚，中外洶洶，留正棄相位而去，官僚幾欲解散，軍民皆將為亂，兩宮隔絕，國喪無主。汝愚以樞臣獨不避殞身滅族之禍，奉太皇太后命，翊陛下以登九五，勛勞著于社稷，精忠貫于天地，乃卒受黯黮而去，天下后世其謂何？

楊宏中等：去歲人情驚疑，變在朝夕。當時假非汝愚出死力，定大議，雖百李沐，罔知攸濟。

趙擴：爾先人有功王室，中更讒毀。

脫脫：趙汝愚，宋之宗臣也，其賢固不及周公，其位與戚又非若周公之尊且昵也。方孝宗崩，光宗疾，大喪無主，中外洶洶，一時大臣有畏難而去者矣。汝愚獨能奮不慮身，定大計于頃刻，收召明德之士，以輔寧宗之新政，天下翕然望治，其功可謂盛矣。然不幾時，卒為韓侂胄所構，一斥而遂不復返，天下聞而冤之。于此見天之所以眷宋者不如周，而宋之陵夷馴至于不可為，信非人力之所能也。汝愚父以純孝聞，而子崇憲能守家法，所至有惠政，亦可謂世濟其美者已。

程敏政：嗚呼！自昔權奸將有所不利于忠勛之臣，則必內置腹心，外張羽翼，蛇盤鬼附，相與無間，而后得以逞焉。若漢太尉李固之死梁冀，宋丞相趙汝愚之死韓侂胄，與肅愍公之死石亨，一也。

崔銑：宋之君臣任人也，忽邪忽正;修事也，忽暗忽明;議制也，昨是今非;雖有一二臣，然而張浚失之罔、陳俊卿失之懦、趙汝愚失之疏，其它末乎，無足賴也。

謝肇淛：宋之人物，若王沂公、李文正、司馬溫公之相業，寇萊公、趙忠定之應變，韓魏公之德量，李綱、宗澤之撥亂，狄青、曹瑋、岳飛、韓世忠之將略，程明道、朱晦庵之真儒，歐陽永叔、蘇子瞻之文章，洪忠宣、文信國之忠義，皆灼無可議，而且有用于時者，其它瑕瑜不掩，蓋難言之矣。

蔡東藩：光、寧授受，事出非常，留正以疑懼而去，獨賴趙汝愚定策宮中，始得安然禪位，汝愚之功，固不可謂不大矣。然汝愚固非能成此舉也。創議賴徐誼，成議賴韓侂胄，事定以后，自當按功論賞，豈可因己不言功，遂謂人之欲善，誰不如我乎？侂胄所望，不過一節鉞耳，茍請命寧宗，立除外任，則彼已饜望，應不致遽起邪心。小人未嘗無才智，亦未必不可用，在馭之有道而已。乃靳其節使，反使居內，徐誼、葉適、朱熹等，屢諫不從，反自言乘龍授鼎諸夢兆，使奸人得援為口實，忠有余而智不足，古人之論汝愚也，亶其然乎？若第以功成不退，為汝愚咎，汝愚固貴戚之卿，非異姓之卿也，異姓可去，貴戚不可去，子輿氏有明訓矣。然則汝愚之不早退，猶可自解，誤在刓印不封，無以塞小人之望耳。故觀于汝愚之行誼，殆不能無嘆惜云。