明朝專有軍政搜集情報(bào)機(jī)構(gòu)，前身為明太祖朱元璋設(shè)立的“拱衛(wèi)司”，后改稱“親軍都尉府”，統(tǒng)轄儀鸞司，掌管皇帝儀仗和侍衛(wèi)。洪武十五年(1382年)，裁撤親軍都尉府與儀鸞司，改置錦衣衛(wèi)。作為皇帝侍衛(wèi)的軍事機(jī)構(gòu)，錦衣衛(wèi)主要職能為“掌直駕侍衛(wèi)、巡查緝捕”，其首領(lǐng)稱為錦衣衛(wèi)指揮使，一般由皇帝的親信武將擔(dān)任，直接向皇帝負(fù)責(zé)。

朱元璋為加強(qiáng)中央集權(quán)統(tǒng)治，特令其掌管刑獄，賦予巡察緝捕之權(quán)，下設(shè)鎮(zhèn)撫司，從事偵察、逮捕、審問(wèn)等活動(dòng)。洪武二十年(1387年)，朱元璋下令焚毀錦衣衛(wèi)刑具，所押囚犯轉(zhuǎn)交刑部審理;同時(shí)下令內(nèi)外獄全部歸三法司審理，將錦衣衛(wèi)廢除。明成祖時(shí)，錦衣衛(wèi)又得以恢復(fù)，并由北鎮(zhèn)撫司專門處理詔獄。有明一代，錦衣衛(wèi)一直存在。

但這位指揮使卻開創(chuàng)了一個(gè)記錄，他是歷史上第一個(gè)(也是唯一一個(gè))在朝堂上被大臣(文官)群毆打死的錦衣衛(wèi)指揮使。他就是——馬順。

明英宗正統(tǒng)十四年(1449年)，英宗在司禮太監(jiān)王振的鼓動(dòng)下，不顧朝臣反對(duì)，貿(mào)然出師，八月十五日，在土木堡全軍潰敗，皇帝本人也做了俘虜。

正統(tǒng)十四年(1449年)六月，瓦剌首領(lǐng)也先大舉進(jìn)兵明境，明英宗在宦官王振的慫恿下，不顧群臣勸阻，把年僅兩歲的皇子朱見深立為皇太子，令異母皇弟朱祁鈺留守，親率大軍出征。軍政事務(wù)皆由王振專斷，行軍路線屢變，士兵疲憊不堪。兵部尚書鄺埜一再要求入居庸關(guān)，以保安全，但王振不準(zhǔn)。后勤不續(xù)退至土木堡時(shí)王振下令移營(yíng)，饑渴難忍的軍士一哄而起，人馬失序，瓦剌軍趁機(jī)進(jìn)攻。

明軍倉(cāng)促應(yīng)戰(zhàn)，死傷慘重，英宗被也先俘去，兵部尚書鄺埜、戶部尚書王佐等66名大臣戰(zhàn)死。當(dāng)時(shí)京師精銳都已在土木堡失陷，剩下老弱士卒不到十萬(wàn)，人心惶惶，有大臣提議南遷。于謙力排眾議請(qǐng)郕王調(diào)兩京、河南備操軍，山東和南京沿海的備倭軍，江北和北京各府的運(yùn)糧軍馳援，人心漸定，也先以英宗為質(zhì)要求明軍投降，于謙等大臣擁立郕王為帝。并親自率軍在北京城下?lián)魯∫蚕龋苊饬司缚抵異u的再現(xiàn)。

噩耗傳來(lái)，朝野洶洶。二十三日，群臣滿懷激憤，擁至午門，要求監(jiān)國(guó)的郕王(即景泰帝)下令，立刻將王振滿門誅滅。郕王卻猶豫不決，臣子們情緒更加激動(dòng)，隨即開始了明朝二百七十六年歷史中最為嚴(yán)重的一次朝堂斗毆。

當(dāng)時(shí)大臣們爭(zhēng)相向朱祁鈺彈劾王振。一時(shí)之間，朝堂上亂了起來(lái)，上奏聲，罵人聲、痛哭聲此起彼伏。朱祁鈺不敢做出決斷，便下了一道命令：“百官暫且出宮待命，此事今后再議。”朱祁鈺的沉默徹底激怒了大臣們，正當(dāng)大臣們的情緒即將達(dá)到頂點(diǎn)時(shí)，錦衣衛(wèi)指揮馬順(王振的死黨，幫著王振干了不少壞事)仗著有皇帝的諭令，喝斥群臣，讓他們立刻出去。

戶科給事中王竑脾氣急躁，性格耿直，早就看王振一黨不順眼，眼見王振已死，馬順還敢如此囂張，他不由得怒上心頭，沖上前去，抓住馬順的頭發(fā)，先用手中的朝笏劈頭蓋臉地向馬順打去，再用嘴咬下了馬順臉上的一塊肉。在王竑動(dòng)手之后，大臣們立刻蜂擁而上，對(duì)著馬順拳打腳踢，很快馬順就被團(tuán)團(tuán)圍住，無(wú)數(shù)雙拳頭，無(wú)數(shù)只腳朝他身上招呼，轉(zhuǎn)瞬之間，他已經(jīng)是遍體鱗傷。不一會(huì)，群臣們停止了打斗，因?yàn)轳R順已經(jīng)被打死。