清河王劉慶，是漢章帝劉炟之子，生于建初三年（公元78年），估計(jì)是由于是長(zhǎng)子的原因，建初四年（公元79年）四月就被立為太子。當(dāng)時(shí)劉慶的母親宋貴人與馬太后（漢明帝的皇后）有親戚關(guān)系，因此得到了馬太后的庇護(hù)。可惜好景不長(zhǎng)，馬太后在六月份就去世了，享年四十多歲。漢章帝的皇后竇皇后受到寵幸，因?yàn)樗钨F人姐妹二人同時(shí)受寵，而劉慶為太子，竇皇后因此心懷怨恨，內(nèi)外夾攻，日夜詆毀宋貴人和劉慶母子。因此劉坦逐漸疏遠(yuǎn)了二人。直到建初七年（公元82年），劉慶終于被廢，被貶為清河王。最可笑的是竇皇后忙活了半天，自己又沒(méi)有兒子，不知道她在忙活作甚。立為太子的是梁貴人的兒子劉肇，也就是后來(lái)的漢和帝。值得一提的是偉大的造紙家蔡倫同志，他受竇皇后的委托，庭審宋貴人姐妹，二人被逼服毒自殺。

漢和帝劉肇是個(gè)不錯(cuò)的皇帝，從他的謚號(hào)“和”中就能看出一二。首先，他同被廢的哥哥劉慶關(guān)系親密，沒(méi)有天天琢磨劉慶會(huì)不會(huì)謀反，要不要給他安個(gè)罪名弄死。其次，在他登基初期，大權(quán)被竇太后以及外戚竇憲等人把持，劉肇密令劉慶從千乘王劉伉處借得《漢書(shū)外戚傳》，趁夜送入皇宮，學(xué)習(xí)了漢文帝誅薄昭、漢武帝誅竇嬰、漢昭帝誅上官桀、漢宣帝誅霍禹等歷史經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過(guò)一番準(zhǔn)備，逮捕了竇憲等人并勒令其回到封地自殺，成功奪回了政權(quán)。

劉慶幫助劉肇成功奪權(quán)，自己也繼續(xù)做自己的王爺，唯一痛心的就是自己的母親被逼自殺一事，但在竇太后掌權(quán)期間，不敢公開(kāi)祭祀，只能在暗地里進(jìn)行。竇氏伏誅以后，漢和帝下令允許公開(kāi)祭祀。劉慶哭著說(shuō)：“活著的時(shí)候沒(méi)有得到供養(yǎng)，最終得以祭祀，我個(gè)人的愿望總算得到了滿足。”永元十五年（公元103年）有人說(shuō)劉慶隱瞞手下人犯罪，劉慶說(shuō)只知道聽(tīng)從朝廷的命令。劉肇很贊同這番話，不但沒(méi)有怪罪劉慶，反而把沒(méi)收來(lái)的財(cái)物全部賜給劉慶。元興元年（公元105年）漢和帝劉肇去世，劉慶聽(tīng)得噩耗，到前殿哭泣，乃至嘔血數(shù)升，因此得病，可見(jiàn)兄弟二人感情還是很深厚的。

當(dāng)時(shí)東漢皇宮不知道是什么東西作祟，小孩子生出來(lái)沒(méi)有幾天就夭折了。漢和帝前后立了兩位皇后，陰皇后和鄧皇后，都沒(méi)有生育，跟其他嬪妃生的十幾個(gè)孩子也都死了。后來(lái)所生的皇子，都抱出來(lái)寄養(yǎng)在民間。漢和帝死時(shí)沒(méi)有來(lái)得及冊(cè)立太子，鄧皇后從民間尋來(lái)百日嬰兒劉隆即位，是為漢殤帝，鄧皇后臨朝，稱鄧太后。延平元年（公元106年）劉慶回到封國(guó)，鄧太后因?yàn)閯⒙∩性隈唏僦校恢罆?huì)不會(huì)夭折，因此留下了劉慶的長(zhǎng)子劉祜和嫡母耿姬。果然沒(méi)過(guò)多久劉隆就駕崩了，鄧太后于是立劉祜為帝，就是漢安帝。劉慶當(dāng)上了理論上的太上皇，但他在這一年的冬天就去世了。臨死前上書(shū)鄧太后，想要與母親宋貴人合葬，鄧太后并未答應(yīng)，而是把他和妃子左姬（漢安帝的母親）一起合葬在廣丘。

劉慶實(shí)際上是后宮爭(zhēng)寵和奪權(quán)的一個(gè)犧牲品，然而所幸的是他畢竟得到了善終，比西漢王朝的兩位廢太子劉榮和劉據(jù)要強(qiáng)一些。而且他的兒子劉祜是漢安帝，他的孫子劉保是漢順帝，他的曾孫劉炳是漢沖帝，自己的子孫中出了三個(gè)皇帝，他在地下也可以和劉據(jù)耀武揚(yáng)威一番了。永寧二年（公元121年）鄧太后去世，劉祜親政，馬上追封劉慶和左姬各種稱號(hào)。那個(gè)受竇太后指使逼迫宋貴人自殺的蔡倫，明知大勢(shì)已去，恥于受辱，于是洗得干凈，穿戴整齊，自殺了事。