虞喜（281年—356年），字仲寧，余姚人。博學好古，尤喜天文歷算。郡守諸葛恢巡視余姚，任為功曹。晉永嘉元年（307年）征為博士；咸和末舉為賢良；咸康初，內史以其“博聞強識，鉆堅研微”復薦為博士，皆不就。世為豪族，精天文、經學，兼擅讖緯諸學。咸和五年（330年），根據冬至日恒星的中天觀測，發現歲差，認為太陽從第一年冬至到第二年冬至向西移過原先位置，推算出每50年退一度（現代測定為71年8個月）。《宋史·律歷志》載：“虞喜云，堯時冬至日短星昴，今二千七百余年，乃東壁中，則知每歲漸差之所至。”，“歲差”一詞由此而來。此前中國天文學家認為，太陽從上年冬至到這一年冬至環行天空一周永相吻合（那時尚不知地球繞太陽環行）。這一發現對以后天文學頗有影響，南朝宋國大明六年（462年）祖沖之制《大明歷》開創中國天文學史新紀元，即應用“歲差”因素。咸康年間，根據宣夜說著《安天論》，主張天高無窮，在上常安不動，日月星辰各自運行，以批駁渾天說、蓋天說。永和元年(345)，為十月殷祭事朝論難決，遣使詢喜，得以解決。尚著有《毛詩釋》、《尚書釋問》等10余種。

虞喜，字仲寧，會稽余姚人，光祿潭之族也。父察，吳征虜將軍。喜少立操行，博學好古。諸葛恢臨郡，屈為功曹。察孝廉，州舉秀才，司徒辟，皆不就。元帝初鎮江左，上疏薦喜。懷帝即位，公車征拜博士，不就。喜邑人賀循為司空，先達貴顯，每詣喜，信宿忘歸，自云不能測也。

太寧中，與臨海任旭俱以博士征，不就。復下詔曰：「夫興化致政，莫尚乎崇道教，明退素也。喪亂以來，儒雅陵夷，每覽《子衿》之詩，未嘗不慨然。臨海任旭、會稽虞喜并潔靜其操，歲寒不移，研精墳典，居今行古，志操足以勵俗，博學足以明道，前雖不至，其更以博士征之。」喜辭疾不赴。咸和末，詔公卿舉賢良方正直言之士，太常華恒舉喜為賢良。會國有軍事，不行。咸康初，內史何充上疏曰：「臣聞二八舉而四門穆，十亂用而天下安，徽猷克闡，有自來矣。方今圣德欽明，思恢遐烈，旌輿整駕，俟賢而動。伏見前賢良虞喜天挺貞素，高尚邈世，束脩立德，皓首不倦，加以傍綜廣深，博聞強識，鉆堅研微有弗及之勤，處靜味道無風塵之志，高枕柴門，怡然自足。宜使蒲輪紆衡，以旌殊操，一則翼贊大化，二則敦勵薄俗。」疏奏，詔曰：「尋陽翟湯、會稽虞喜并守道清貞，不營世務，耽學高尚，操擬古人。往雖征命而不降屈，豈素絲難染而搜引禮簡乎！政道須賢，宜納諸廊廟，其并以散騎常侍征之。」又不起。

永和初，有司奏稱十月殷祭，京兆府君當遷祧室，征西、豫章、潁川三府君初毀主，內外博議不能決。時喜在會稽，朝廷遣就喜諮訪焉。其見重如此。

喜專心經傳，兼覽讖緯，乃著《安天論》以難渾、蓋，又釋《毛詩略》，注《孝經》，為《志林》三十篇。凡所注述數十萬言，行于世。年七十六卒，無子。弟豫，自有傳。