諸葛亮打仗喜歡把每個人當棋子使，讓你干啥就干啥，別問為什么，魏延能自己思考，每有意見和諸葛不符就頂撞，諸葛估計煩他了。至于最后反叛，是被楊儀小人陷害的，政治上的奪權，根本沒有叛變。

魏延是個將才。但做事急功近利，向諸葛獻計出子午谷出長安就是個例子，這個地方地勢險要，這樣冒進的打法完全是拿將士的身價性命做賭注。需知北上伐魏是老劉與諸葛在隆中對的時候就定下來的國家大計，是要從全盤去考慮的。后來造反就為這件事，可見他心里完全沒有“君為臣綱”這幾個字的，懷有這樣的思想很危險。

魏延愛護士兵，驍勇善戰，也很有軍事才能是毫無疑問的，這是優點.但是他飛揚跋扈，自高自大，是那種給三分顏色就要開染坊的角色。跟同事關系相處得很不好一般人對他是抱惹不起躲得起的態度，不敢得罪他。但是，至少有兩個人不買他的帳，這也造成了他跟這兩人的矛盾極度惡化，一個是劉備的宗親劉琰，一個是諸葛亮的長史楊儀。

至于魏延之死，其責任更不在諸葛，這是楊魏爭斗的結果其主要責任還是在魏延自己，雖然說他反叛確實冤枉。但他在諸葛死后違其遺命，以私憤率先攻楊儀，而士卒不從。皆因他自大狂妄，審時度勢不明，這變相給了楊儀一個機會，使其自取其禍而已。

可以說，魏延在一定程度上是被諸葛亮一步步逼反的。當初，諸葛亮每次北伐，魏延都希望能自領一支萬人大軍，像當年韓信那樣，與諸葛亮在潼關會合，諸葛亮每次都加以拒絕。于是，就在張郃私下里抱怨司馬懿怕諸葛亮的同時，魏延也牢騷滿腹地認為"諸葛亮膽小"，使自己奇志難酬。諸葛亮第一次出祁山時，曾有過一個千載難逢的機會，即使不能一舉統一大業，至少有望將長安并入蜀地。當時魏國派駐邊防的安西將軍夏侯茂乃曹操女婿，"素無武略"，"又多蓄妾"，因著與魏文帝曹丕的關系才獲得這一荷守一方重鎮的職位。魏延看準此一機緣，遂大膽向諸葛亮提議道："給我五千人，自帶糧草，循秦嶺以東疾進，不出十日可到長安。膽怯的夏侯茂見我蜀兵天降，必然倉皇而逃。曹丕若想率軍親征，最起碼也得二十天，丞相已可先期到達。這樣，咸陽以西可一舉而定。"今天的公論是：魏延的計劃雖然冒險，但成功的可能極大，因為他對當時敵我形勢及當地特殊地形的判斷都是非常準確的?？紤]到后來蜀國滅于魏國之手，乃是由于魏國大將鄧艾采取了相似的"奇險"戰略，諸葛亮對魏延提議的否決，便只能讓我們深感遺憾了。

以諸葛亮的才學，是不可能不知道當初魏延的計策是可行的，但她為什么不執行，我想應該是怕魏延立奇功，影響自己在蜀漢朝中的專權地位。